Forma na dve-doskové formy:
(1) Automatické vyberanie z formy
Odpoveď: Zovretie vtokového kanála a jeho oddelenie (upnutie vtoku a umožnenie automatického odpojenia hotového výrobku, čím sa oddelí hotový výrobok od vtoku).
B: Oddeľovanie hotových výrobkov v rôznych stavoch (upínanie vtokového kanála a nasávanie alebo držanie hotového výrobku, oddelenie hotového výrobku od vtoku).
C: Odsávanie alebo držanie hotového produktu, oddelenie hotového produktu (nasávanie alebo držanie hotového produktu a umožnenie automatického odpojenia vtokového kanála, oddelenie hotového produktu od vtoku).
(2) Ručné vyberanie z formy
A: Upínanie vtoku (hotový výrobok a vtok sú spojené; robot ho odstráni a potom sa hotový výrobok a vtok ručne oddelia).
B: Nasávanie alebo držanie hotového výrobku (hotový výrobok a vtokový kanál sú spojené; robot nasáva alebo drží hotový výrobok).
C: Zovretie vtokového kanála a nasávanie alebo držanie hotového produktu (keď je hotový výrobok a vtokový kanál vysunutý zo vstrekovacieho stroja, hotový výrobok a vtokový kanál sú už oddelené; po odstránení robotom možno vtok a hotový výrobok umiestniť na rôzne miesta).
Dve- a tri{1}}doskové formy:
(1) Hotový výrobok sa môže automaticky oddeliť, ale vtok nie.
Odpoveď: Upevnite vtokový kanál, hotový výrobok sa automaticky oddelí a oddelí hotový výrobok od vtoku (jednoramenný{0}}robot).
B: Rameno hotového produktu zdvíha alebo drží hotový produkt, rameno vtokového kanála upne vtokový kanál a robot oddeľuje hotový produkt od vtoku (robot s dvojitým{0}}ramenom).
(2) Hotový výrobok ani vtokový kanál sa nemôžu automaticky oddeliť.
Odpoveď: Rameno hotového produktu zdvíha alebo drží hotový produkt, rameno vtokového kanála zviera vtokový kanál. Robot oddeľuje hotový produkt od vtoku (dvojramenný robot).
B: Rameno vtokového kanála upne vtokový kanál, rameno hotového výrobku zmetie hotový výrobok, aby sa dosiahlo automatické vybratie z formy, čím sa oddelí hotový výrobok od vtoku.
Tip: Pri použití robota, ak má hotový výrobok podrezanie, malo by sa odstrániť ihneď po vysunutí bez toho, aby to ovplyvnilo odstránenie hotového výrobku.
Pri vývoji formy je preto dôležité zvážiť, či je výrobok vhodný na odstránenie pomocou robota.
