V priemysle vstrekovania plastov možno robotické ramená rozdeliť do dvoch typov na základe ich inteligencie:
Základné roboty na vstrekovanie: Tieto roboty zvyčajne obsahujú programy s pevným{0}}režimom a programy výučbového-režimu prispôsobené požiadavkám výrobného procesu. Programy s pevným-režimom pokrývajú niekoľko štandardných procesov vstrekovania a využívajú priemyselné ovládače na vykonávanie jednoduchých, pravidelných a opakujúcich sa činností. Programy učebného{5}}režimu sú špeciálne navrhnuté pre vstrekovacie stroje s jedinečnými výrobnými procesmi, ktoré umožňujú úspešné vyhľadávanie predmetov prostredníctvom usporiadaného a bezpečného usporiadania základných pohybov.
Inteligentné vstrekovacie roboty: Tieto roboty vo všeobecnosti zahŕňajú viac{0}}umiestnenie pamäte, ľubovoľný{1}}bodový pohotovostný režim a viacero stupňov voľnosti. Zvyčajne používajú servopohony a dokážu vykonávať zložité operácie s maximálnou imitáciou človeka-. Navyše, ak ich vybavia pokročilými senzormi, môžu získať schopnosti videnia, hmatu a tepelného snímania, vďaka čomu sú vysoko inteligentné vstrekovacie roboty.
Ďalšie metódy klasifikácie zahŕňajú:
Spôsob pohonu: pneumatický, frekvenčný prevod, servo.
Mechanická štruktúra: otočné, horizontálne, bočné-uchopenie.
Štruktúra ramena: jednoduchá-sekcia, dvojitá{1}}sekcia.
Na základe počtu ramien sa delia na typy s jedným-ramenom a s dvoma{1}}ramenami.
Na základe štruktúry osi X{0}} sa delia na typ závesného ramena a typ rámu.
Na základe ovládacieho programu sú rozdelené do viacerých pevných programov a programov{0}}upraviteľných používateľom.
Na základe pohyblivosti ramena sa rozlišuje veľkosť zariadenia, zvyčajne v krokoch po 100 mm.
