Systém mechanickej štruktúry
Z hľadiska mechanickej štruktúry sa priemyselné roboty vo všeobecnosti delia na sériové roboty a paralelné roboty. Charakteristickým znakom sériových robotov je, že pohyb jednej osi mení počiatok súradnicového systému inej osi, zatiaľ čo pohyb jednej osi v paralelnom robote nemení počiatok súradnicového systému inej osi. Všetky skoré priemyselné roboty používali sériové mechanizmy. Paralelný mechanizmus je definovaný ako mechanizmus s uzavretou slučkou, v ktorom sú pohyblivá plošina a pevná plošina spojené aspoň dvoma nezávislými kinematickými reťazcami, mechanizmus má dva alebo viac stupňov voľnosti a je poháňaný paralelne. Paralelný mechanizmus má dve zložky: zápästie a rameno. Rozsah pohybu ramena má významný vplyv na pracovný priestor, zatiaľ čo zápästie je spojením medzi nástrojom a hlavným telom. V porovnaní so sériovými robotmi majú paralelné roboty výhody, ako je vyššia tuhosť, štrukturálna stabilita, vyššia nosnosť-, vyššia presnosť mikro{8}}pohybu a nižšie pohybové zaťaženie. Pri určovaní polohy je dopredné riešenie pre sériové roboty jednoduché, ale inverzné riešenie je veľmi ťažké; naopak, pre paralelné roboty je dopredné riešenie ťažké, ale inverzné riešenie je veľmi jednoduché.
Systém pohonu
Pohonný systém je zariadenie, ktoré dodáva energiu systému mechanickej konštrukcie. V závislosti od zdroja energie sú pohonné systémy rozdelené do štyroch typov: hydraulické, pneumatické, elektrické a mechanické. Prvé priemyselné roboty používali hydraulické pohony. Kvôli problémom, ako sú úniky, hluk a nestabilita nízkych otáčok, ako aj objemné a drahé pohonné jednotky, sa však hydraulické pohony v súčasnosti používajú iba vo veľkých, ťažkých-robotoch, robotoch na paralelné spracovanie a v niektorých špeciálnych aplikáciách. Pneumatické pohony ponúkajú výhody, ako je vysoká rýchlosť, jednoduchá štruktúra systému, ľahká údržba a nízke náklady. Pneumatické zariadenia však pracujú pri nízkych tlakoch, čo sťažuje presné polohovanie a vo všeobecnosti sa používajú iba na pohon koncových efektorov v priemyselných robotoch. Pneumatické uchopovače, rotačné valce a pneumatické prísavky možno použiť ako koncové efektory na uchopenie a montáž obrobkov so stredným až malým zaťažením. Elektrické pohony sú v súčasnosti najpoužívanejším spôsobom pohonu. Medzi ich vlastnosti patrí pohodlné napájanie, rýchla odozva, veľká hnacia sila, pohodlná detekcia, prenos a spracovanie signálu a schopnosť využívať rôzne flexibilné metódy riadenia. Hnacie motory zvyčajne používajú krokové motory alebo servomotory; používajú sa aj motory s priamym pohonom, tie sú však drahšie a majú zložitejšie ovládanie. Reduktory prispôsobené motorom sú vo všeobecnosti harmonické reduktory, cykloidné veterníkové reduktory alebo planétové reduktory. Vzhľadom na značné požiadavky na lineárny pohon paralelných robotov sa v tejto oblasti široko používajú lineárne motory.
Systém snímania
Snímací systém robota transformuje rôzne informácie o vnútornom stave a prostredí zo signálov na údaje a informácie, ktoré dokáže pochopiť a použiť samotný robot alebo iné roboty. Okrem snímania mechanických veličín súvisiacich s jeho vlastným pracovným stavom, ako je posun, rýchlosť a sila, je technológia vizuálneho vnímania kľúčovým aspektom snímania priemyselných robotov. Vizuálne servosystémy využívajú vizuálne informácie ako signály spätnej väzby na ovládanie a úpravu polohy a polohy robota. Systémy strojového videnia sú tiež široko používané pri kontrole kvality, identifikácii obrobku, triedení potravín a balení. Snímací systém pozostáva z interných a externých senzorových modulov; použitie inteligentných senzorov zlepšuje mobilitu, prispôsobivosť a inteligenciu robota.
