1. Hydraulicky poháňaný typ: Hydraulicky poháňané robotické ramená zvyčajne pozostávajú z pohonného systému pozostávajúceho z hydraulických pohonov (rôzne valce, hydraulické motory), servoventilov, olejových čerpadiel a olejových nádrží. Pohony potom vykonávajú prácu. Zvyčajne majú veľkú nosnosť (až niekoľko stoviek kilogramov alebo viac). Medzi ich vlastnosti patrí kompaktná konštrukcia, hladký chod, odolnosť proti nárazom a vibráciám a dobrý výkon-odolný voči výbuchu. Hydraulické komponenty však vyžadujú vysokú výrobnú presnosť a tesniaci výkon; v opačnom prípade úniky oleja znečisťujú životné prostredie.
2. Typ s pneumatickým pohonom: Systém pohonu sa zvyčajne skladá z valcov, ventilov, vzduchových nádrží a vzduchových kompresorov. Medzi jeho vlastnosti patrí pohodlný prívod vzduchu, rýchla prevádzka, jednoduchá konštrukcia, nižšia cena a jednoduchá údržba. Ovládanie rýchlosti je však náročné a tlak vzduchu nemôže byť príliš vysoký, čo vedie k nižšej zdvíhacej kapacite.
3. Typ elektrického pohonu: Elektrický pohon je najbežnejšie používaný spôsob pohonu robotických ramien. Medzi jeho vlastnosti patrí pohodlné napájanie, rýchla odozva, veľká hnacia sila (spojované typy môžu zdvihnúť až 400 kg), pohodlná detekcia, prenos a spracovanie signálu a možnosť využitia rôznych flexibilných riadiacich schém. Hnací motor vo všeobecnosti používa krokový motor, pričom primárnou metódou pohonu sú DC servomotory (AC). Kvôli vysokej rýchlosti motora je zvyčajne potrebný redukčný mechanizmus (napríklad harmonický pohon, RV cykloidný veterný pohon, ozubený pohon, skrutkový pohon a viac-tyčový mechanizmus). Niektoré robotické ramená začali používať motory s vysokým-krútiacim momentom a nízkymi{8}}otáčkami bez redukčných mechanizmov pre priamy pohon (DD), čo zjednodušuje mechanizmus a zlepšuje presnosť ovládania.
4. Typ mechanického pohonu: Mechanické pohony sa používajú iba v situáciách, keď je pohyb pevný. Mechanizmus-vačkového spojenia sa vo všeobecnosti používa na dosiahnutie špecifikovanej akcie. Jeho vlastnosti sú spoľahlivé pôsobenie, vysoká prevádzková rýchlosť a nízke náklady, ale nie je ľahké ho nastaviť.
