Inštalácia robota prebieha-na mieste, ale skutočné výrobné prostredie je ovplyvnené faktormi, ako je využitie priestoru, ktoré obmedzuje mnohé polohy robota. To môže ľahko viesť k vibráciám a posunutiu priemyselného robota počas skutočnej prevádzky, čo mu v konečnom dôsledku znemožní pracovať pri navrhovanej rýchlosti. Preto je kľúčové ladenie a kalibrácia na mieste- po inštalácii a pred uvedením priemyselného robota do skutočnej výroby. Práca ladenia zahŕňa najmä tieto dva aspekty:
1. Vynulovanie každej osi priemyselného robota: Keď robot opustí továreň, jeho osi sa nesmú vynulovať. Ak sa takýto robot dostane priamo do výroby, ťažisko každej osi nemusí byť presne upevnené na podpernom bode, čo môže spôsobiť nakláňanie počas výroby. To ovplyvňuje nielen bežnú priemyselnú výrobu, ale môže ohroziť aj životy pracovníkov. Preto je nevyhnutné vynulovať každú os priemyselného robota. Priemyselné roboty majú zvyčajne nulové-značky návratu na každej osi. Jednoduché ovládanie každej osi späť do tejto polohy znamená, že bola vynulovaná. Okrem toho má základňa robota zvyčajne značky označujúce začiatok každej osi a zodpovedajúce uhly pre šesť osí; toto sú dôležité referenčné body počas ladenia. Špecifické ladenie si však vyžaduje analýzu založenú na prostredí lokality a danej úlohe. Ladiaci personál môže napríklad naplánovať primeranú „trasu“ nulovania, potom použiť náučný prívesok na postupné presunutie robota do každého bodu, zaznamenať príslušné údaje a nakoniec skombinovať svoje skúsenosti s kalibráciou s opakovanými experimentmi na nulovú{10}}návratnosť každej osi priemyselného robota podľa skutočných výrobných požiadaviek.
2. Spracovanie signálu Odlaďovanie priemyselných robotov Moderné, vylepšené priemyselné roboty môžu pracovať automaticky podľa špecifikovaných princípov a smerníc pomocou umelej inteligencie. Môžu napríklad dokončiť trajektóriu určenú signálovými príkazmi na základe prijatých signálov, čím sa rýchlo prispôsobia novému prostrediu. Systémy priemyselných robotov sa nepoužívajú izolovane; pri výrobe musia byť pripojené k iným periférnym zariadeniam. Signály z týchto periférnych zariadení musia byť prepojené so signálmi systému priemyselného robota prostredníctvom prepojenia CC-. Preto je spracovanie signálov a ladenie priemyselných robotov zásadným krokom po inštalácii a pred uvedením do skutočnej výroby. Konkrétne počas ladenia je potrebné nakonfigurovať-nastavenia odkazu CC. Je však dôležité poznamenať, že signály prepojenia CC-nastavené personálom ladenia musia byť v súlade s modelom PCC, hlavnou stanicou, podriadenou stanicou a informáciami o stanici. Po dokončení nastavenia signálov je potrebné počas programovania PLC vypísať všetky signály a komentovať ich. Až po takomto odladení signálu môže byť priemyselný robot oficiálne uvedený do výroby.
