1. Uistite sa, že voda, elektrina a plyn sú ľahko dostupné a že alarmy bezpečnostných dverí a svetelných závesov sú deaktivované.
2. V manuálnom režime robota presuňte kurzor robota na lištu alarmov a stlačte „Potvrdiť všetko“, aby ste potvrdili, že je zapnutá možnosť zvárania (modré tlačidlo v ľavom dolnom rohu obrazovky prívesku učenia by nemalo byť prečiarknuté).
3. Na ovládacom paneli robota vyberte vstupno/výstupné rozhranie a skontrolujte, či boli resetované signály práce robota a ukončenia práce. Ak nie, resetujte ich. Potom prepnite prepínač na výber stavu na ovládacom paneli robota do automatického režimu. Ukazovateľ programu na ovládacom paneli by mal potom ukazovať na hlavný program CELL. {Ak ukazovateľ programu neukazuje na hlavný program CELL, prepnite prepínač na výber stavu na učiacom prívesku robota do manuálneho režimu, potom prejdite do priečinka R1, vyberte program bunky (stlačte Enter) a potom prepnite prepínač výberu stavu späť do automatického režimu.} Robot sa prepne do režimu automatickej prevádzky.
4. Stlačte tlačidlo resetovania alarmu na hlavnom ovládacom paneli a prepnite prepínač manuálneho/údržbového/automatického výberu na automatický.
5. Potvrďte, že ukazovateľ programu na ovládacom paneli ukazuje na hlavný program CELL.
6. Zapnite napájanie serva: Stlačte tlačidlo napájania serva na ovládacej skrinke, aby ste súčasne zapli napájanie servopohonu. Rozsvieti sa príslušné zelené svetlo napájania serva a červené svetlo resetovania alarmu by malo zhasnúť. Ak nie je vypnutý, niekoľkokrát stlačte tlačidlo resetovania budíka. Potom stlačte tlačidlo štart (2s). Súčasne sa rozsvietia príslušné kontrolky a pracovná stanica prejde do stavu automatickej prevádzky.
