Počas prevádzky sa brzdy motora každej osi normálne opotrebúvajú. Ak chcete zistiť, či brzdy fungujú správne, je potrebné vykonať test.
Skúšobná metóda: Skontrolujte brzdy motora každej osi, ako je popísané nižšie:
1) Presuňte os ramena robota do zodpovedajúcej polohy, kde celková hmotnosť ramena robota a všetkých zaťažení dosiahne svoje maximálne hodnoty (maximálne statické zaťaženie);
2) Odpojte napájanie motora;
3) Skontrolujte, či si všetky osi zachovávajú svoje pôvodné polohy.
Ak rameno robota nezmení polohu pri odpojení napájania motora, brzdný moment je dostatočný. Rameno robota je možné manuálne posunúť a skontrolovať, či sú potrebné ďalšie ochranné opatrenia. Keď sa robot rýchlo zastaví, brzdy pomôžu zastaviť, čo môže spôsobiť opotrebovanie. Preto je počas životnosti stroja potrebné opakované testovanie, aby sa overilo, či si stroj zachová svoje pôvodné schopnosti.
Uistite sa, že robot a súvisiace systémy sú vypnuté a uzamknuté. Vytlačte malé množstvo (1 gram) maziva do každej maznicovej spojky a namažte každú mazaciu spojku prevodovky jednotlivo. Nevstrekujte príliš veľa maziva, aby ste nepoškodili tesnenia.
Duté zápästie má 10 mazacích bodov. Na každom mieste vpichu je potrebných len niekoľko kvapiek (1 gram) lubrikantu. Nevstrekujte príliš veľa maziva, aby ste nepoškodili zápästné tesnenie a vnútorné puzdro.
