Po prvé, pokiaľ ide o napájanie, signály zo vstrekovacieho stroja a robota sa prenášajú cez medziľahlé relé. Ich napájacie zdroje sú nezávislé, čo pomáha zlepšiť ich stabilitu. To, či je signál aktívny vysoký alebo nízky, nie je špecifikované v európskej norme; je definovaná samotnými výrobcami vstrekovacích strojov a robotov. Európska norma definuje iba stav zapnutia/vypnutia medziľahlých relé.
Ak napríklad výrobca vstrekovacieho stroja potrebuje definovať „uzatváranie formy povolené“ ako aktívne nízke, potom sa na 32-kolíkový kolík „napájanie vstrekovacieho stroja“ privedie napájanie 0 V. Keď robot povolí uzavretie formy, príslušné medziľahlé relé sa zatvorí, čím sa signál na kolíku 17 zníži. Podobne, ak je potrebný aktívny signál vysokej úrovne, 24 V DC zo vstrekovacieho stroja sa pripojí na kolík 32.
Čo sa týka signálov núdzového zastavenia a signálov bezpečnostných zariadení, európska norma 67 má o jeden signál viac ako európska norma 12. Podľa európskej normy musí byť pracovný priestor robota z bezpečnostných dôvodov oplotený, takže na plot je potrebné nainštalovať spínač núdzového zastavenia a kontroly bezpečnostného zariadenia.
Signál "Oblasť formy" je riadený dvomi fotoelektrickými spínačmi na robotickom ramene. Tieto spínače monitorujú, či sa robotické rameno nachádza v oblasti formy. Ak áno, malo by sa zabrániť tomu, aby vstrekovací stroj zatvoril formu. Tento signál sa mierne líši od ostatných. Keď sa robotické rameno nenachádza v oblasti formy, medziľahlé relé sa zopne. Ak vstrekovací stroj definuje aktívny signál vysokej{5}}úrovne, zodpovedajúca signálna čiara bude vysoká. Keď robotické rameno vstúpi do oblasti formy, medziľahlé relé sa otvorí a signálna linka sa zníži.
Signál „Pripojiť vstrekovací stroj“ sa používa, keď je potrebné použiť robotické rameno. Povolením tohto signálu sa prepojí vstrekovací stroj s robotickým ramenom. Otváranie a zatváranie formy vstrekovacieho stroja, vyhadzovacie kolíky a ťahanie jadra ovláda robotické rameno. Keď je tento signál vypnutý, robotické rameno a vstrekovací stroj fungujú nezávisle.
