Motory
① Odľahčenie
Pre roboty sú veľkosť a hmotnosť motorov mimoriadne citlivé. Výskum technológií, ako je optimalizácia vysoko-magnetického materiálu, integrovaná optimalizácia dizajnu a optimalizácia spracovania a zostavy, je kľúčový pre zlepšenie účinnosti servomotorov, zníženie ich veľkosti a hmotnosti a je kľúčovou technológiou pre motory robotov.
② Vysoká rýchlosť
Keď sa pomer redukcie nedá výrazne upraviť, maximálna rýchlosť motora priamo ovplyvňuje rýchlosť koncového efektora robota a čas cyklu. Okrem toho môže nízky pomer otáčok ovplyvniť prispôsobenie zotrvačnosti motora; preto je zvyšovanie maximálnej rýchlosti motora kľúčovou technológiou aj pre motory robotov.
③ Priamy pohon, duté jadro
S neustálym dozrievaním a podporou kolaboratívnych robotov sa zvyšujú požiadavky na ľahké a kompaktné konštrukcie robotov. Vývoj motorov s priamym pohonom s vysokým-krútiacim momentom, diskových{2}}motorov s dutým jadrom a ďalších motorov{3}}špecifických pre roboty je trendom budúcnosti.
Servo
① Rýchla odozva, presné polohovanie
Čas odozvy serva priamo ovplyvňuje výkon rýchleho štartu{0}}zastavenia robota, čo má vplyv na efektivitu jeho práce a čas cyklu.
② Dosiahnutie bezsenzorovej elastickej kolízie
Bezpečnosť je dôležitým ukazovateľom pre hodnotenie výkonu robota. Pridanie snímačov sily alebo krútiaceho momentu zvyšuje štrukturálnu zložitosť a náklady. Bezsenzorová technológia elastickej kolízie založená na enkodéri a prúdovej väzbe motora môže do určitej miery zlepšiť bezpečnosť robota bez toho, aby sa zmenila štruktúra robota alebo sa zvýšili náklady.
③ Integrovaný systém pohonu a riadenia
Integrovaná technológia pohonu a riadenia využívajúca viac{0}}jadrové procesory a viac{1}}osový pohon a ovládanie zlepšuje výkon systému a zároveň znižuje veľkosť disku a náklady.
④ Online adaptívne potláčanie chatovania
Konzolové konštrukcie priemyselných robotov sú náchylné na chvenie počas viac{0}}osového prepojenia, veľkého zaťaženia a rýchlych štartov a zastavení. Tuhosť robota musí zodpovedať parametrom tuhosti serva motora; nadmerná tuhosť spôsobuje vibrácie, zatiaľ čo nedostatočná tuhosť vedie k pomalému štartu-zastaveniu. Tuhosť robota sa mení pri rôznych polohách, pozíciách a zaťažení nástrojov, čo sťažuje splnenie všetkých pracovných podmienok pred-nastavením hodnôt tuhosti serva. Online technológia adaptívneho potlačenia chvenia navrhuje inteligentnú stratégiu riadenia, ktorá eliminuje požiadavky na ladenie parametrov a súčasne rieši potreby prispôsobenia tuhosti a potlačenia chvenia. To môže potlačiť chvenie koncového-efektora robota a zlepšiť presnosť polohovania koncového-efektora.
