Medzi ovládacie prvky vstrekovacieho robota patrí postupnosť práce, príjazdová poloha, čas pôsobenia, rýchlosť pohybu a zrýchlenie/spomalenie.
Ovládanie vstrekovacieho robota sa delí na dva typy: ovládanie z bodu-do{1}}bodu a plynulé riadenie trajektórie.
Riadiaci systém je možné navrhnúť pomocou digitálneho sekvenčného riadenia podľa požiadaviek akcie. Najprv si vyžaduje naprogramovanie a uloženie programu a potom ovládanie robota, aby vykonával prácu podľa predpísaného programu.
Existujú dva spôsoby ukladania programu: samostatné úložisko a centralizované úložisko. Oddelené úložisko ukladá informácie o rôznych riadiacich faktoroch v dvoch alebo viacerých pamäťových zariadeniach, ako je ukladanie sekvenčných informácií v kolíkovej platni, vačkom bubne alebo perforovanej páske; ukladanie informácií o polohe v časovom relé alebo rotačnom bubne s konštantnou{1}}rýchlosťou. Centralizované úložisko ukladá všetky informácie o rôznych riadiacich faktoroch v jednom pamäťovom zariadení, ako je magnetická páska alebo magnetický bubon. Táto metóda sa používa v situáciách, kde sa postupnosť, poloha, čas a rýchlosť musia riadiť súčasne, tj v scenároch nepretržitého riadenia.
Špendlíkové dosky sa používajú v situáciách, keď je potrebné rýchlo zmeniť program. Zmena programu vyžaduje iba výmenu jedného typu kolíkovej dosky a ten istý zásuvný-inštalačný prvok možno opakovane použiť; dĺžka programu, ktorý dierna páska pojme, je neobmedzená, no ak sa vyskytne chyba, treba vymeniť celú pásku; informačná kapacita dierovaného štítku je obmedzená, ale dá sa ľahko vymeniť, uložiť a znova použiť; magnetické jadrá a magnetické bubny sú vhodné len pre aplikácie s veľkými skladovacími kapacitami. Výber ovládacieho prvku závisí od zložitosti a presnosti programu.
V prípade zložitých robotických ramien sa používa riadiaci systém typu učiť{0}}a{1}}reprodukovať. Zložitejšie robotické ramená využívajú digitálne riadiace systémy, minipočítače alebo mikroprocesorom-riadené systémy.
Najbežnejšie používaným riadiacim systémom sú kolíkové dosky, po ktorých nasledujú bubny poháňané vačkou-. Tieto systémy majú veľa vačiek, z ktorých každá je priradená k osi pohybu a jedna otáčka bubna dokončí jeden cyklus.
