Ako si vybrať CO₂ zváracieho robota
Predslov
Oblúkové zváranie kovov s plynom 100 % čistého CO₂ je cenovo najvýhodnejší{1}}zvárací proces uhlíkovej ocele. Je široko používaný pri výrobe oceľových konštrukcií, výrobe stavebných strojov, výrobe rámov prívesov, údržbe poľnohospodárskych strojov a automatizovaných výrobných linkách vybavených zváracími robotmi.
Ako aktívny ochranný plyn podlieha oxid uhličitý metalurgickým reakciám pod vysokoteplotným elektrickým oblúkom{0}, čím sa odlišuje od zvárania MIG s použitím čistých inertných plynov a zvárania MAG na báze argónu-zmiešaným plynom. Správnym prispôsobením hrúbky základného kovu, zváracieho zariadenia a ochranného plynu možno dosiahnuť vysokú účinnosť zvárania a nízke výrobné náklady. Nesprávna aplikácia tohto procesu zvárania povedie k poruchám zvárania, ako je rozstrek, pórovitosť, prepálenie-a zhoršené mechanické vlastnosti zvarových spojov.
Základné princípy zváracieho robota s čistým CO₂
Oxid uhličitý má stabilné chemické vlastnosti pri normálnej teplote a atmosférickom tlaku. Avšak v procese automatického zváraniaZvárací robot CO₂podlieha rozkladným reakciám pri vysokej teplote elektrického oblúka (nad 2000 stupňov), pričom vykazuje silnú chemickú aktivitu a spúšťa metalurgické reakcie vrátane oxidácie a nauhličovania roztaveným kovom v bazéne, a nie iba izoláciu okolitého vzduchu. Proces zváraniaZvárací robot CO₂spolieha sa na aktívny elektrický oblúk na roztavenie základného kovu a zváracieho drôtu na vytvorenie zvarového spoja, zatiaľ čo ochranný plyn blokuje kyslík a dusík vo vzduchu, aby sa predišlo defektom pórovitosti.

Hlavné výhody zvárania s čistým CO₂
Veľká hĺbka prieniku: Pri rovnakých parametroch zváracieho prúdu a napätia je tavná zóna hlbšia a širšia. Úplný prienik hrubých plechov je možné dosiahnuť pomocou malých-zváracích strojov bez výrazného zvýšenia tepelného príkonu.
Vysoká rýchlosť zvárania: Poskytuje vysokú účinnosť nanášania. Nepretržité robotické zváranie môže výrazne zvýšiť kapacitu hromadnej výroby.
Vysoká tolerancia voči znečisteným základným kovom: Vysokoteplotný{0}}elektrický oblúk môže spáliť hrdzu a oxidové usadeniny, čím sa zníži pracovná záťaž pri brúsení zhrdzavených oceľových konštrukcií a starých vonkajších obrobkov pred-zvarom, vďaka čomu je mimoriadne výhodný pri údržbe a opravách.
Vnútorné nevýhody zvárania s čistým CO₂
1. Elektrický oblúk má zlú stabilitu sprevádzanú hlasným praskavým zvukom zvárania. Okno nastaviteľných parametrov procesu je úzke a malá odchýlka parametrov bude mať za následok nadmerné rozstrekovanie.
2. Veľký objem rozstreku vedie k veľkému pracovnému zaťaženiu pri brúsení po-zvarení a čistení trosky, čo zvyšuje celkové náklady na vzhľad{2}}obrobkov.
3. Dá sa dosiahnuť iba skratový{1}}prenos a globulárny prenos, zatiaľ čo sprejový prenos nie je možný. Tenké plechy sú veľmi náchylné na prepálenie-počas zvárania, takže tento proces nie je možné použiť na obrobky s prísnymi požiadavkami na vzhľad.
4. Nauhličovanie sa vyskytuje vo zvarových švoch; preto sa na zváranie nehrdzavejúcej ocele a zliatin hliníka nikdy nesmie použiť čisté tienenie CO₂.
Tabuľka na porovnanie výkonu a pracovných podmienok medzi 100 % CO₂ a rôznymi zmesami ochranných plynov na báze argónu-
| Ochranný plyn | Hĺbka prieniku | Úroveň rozstreku | Stabilita oblúka | Vzhľad zvarovej guľôčky | Použiteľná hrúbka plechu | Režim prenosu kovov | Relatívne náklady | Typické aplikačné scenáre |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 % CO₂ | Maximálne | Vysoká | Chudák | Hrubé s vysokou výstužou | Stredná a hrubá uhlíková oceľ | Skrat{0}}prenos, globulárny prenos | Najnižšia | Oceľové konštrukcie, stavebné stroje, automatizované robotické zváranie hrubých plechov, údržba v teréne |
| C25 (75%Ar + 25%CO₂) | Hlboký | Stredná | Dobre | Hladký | Tenká až stredne hrubá-uhlíková oceľ | Skrat{0}}prenos, globulárny prenos | Stredná | Všeobecný plech, montážna linka robotické zváranie |
| 90 % Ar + 10 % CO₂ | Mierne | Nízka | Výborne | Hladké a estetické | Tenké plechy z uhlíkovej ocele | Skrat{0}}prenos, sprejový prenos (vysoký prúd) | Relatívne vysoká | Tenké plechy karosérie automobilov, robotické zváranie pre vzhľad-kritických častí |
| 85 % Ar + 15 % CO₂ | Mierne | Nízka | Výborne | Hladký | Všeobecné plechové komponenty | Skrat{0}}prenos, sprejový prenos (vysoký prúd) | Relatívne vysoká | Automatizované zváranie skríň a krytov zariadení |
| Argón-Hélium-CO₂ Ternárny zmiešaný plyn | Mierne | Nízka | Výnimočné | Svetlé a hladké | Hrubá oceľ s vysokou{0}}pevnosťou | Skrat{0}}prenos, sprejový prenos, pulzný prenos | Najvyššie | Hrubá oceľ s vysokou{0}}pevnosťou; zriedka sa používa na nehrdzavejúcu oceľ |
| 98%Ar + 2%O₂ (špeciálna nehrdzavejúca oceľ) | Mierne | Veľmi nízka | Stabilný | Lesklý | Nehrdzavejúca oceľ | Skratový-prenos, sprejový prenos | Vysoká | Výrobky z nehrdzavejúcej ocele, robotické zváracie linky z nehrdzavejúcej ocele |
| 100% čistý argón | Plytký | Veľmi nízka | Výnimočné | Svetlé a hladké | Neželezné -kovy všetkých hrúbok | Prenos sprejom | Vysoká | Zváranie hliníkovej zliatiny, medi, titánovej zliatiny; prísne zakázané pre zváranie uhlíkovej ocele CO₂ |
1. Pre tenké plechy a obrobky s prísnymi požiadavkami na vzhľad: Uprednostnite zmesové plyny 90%Ar/10%CO₂ alebo 85%Ar/15%CO₂; C25 je možné zvoliť pre cenovo-vyvážené všeobecné aplikácie; 100% čistý CO₂ sa neodporúča.
2. Pre hrubé-plechové oceľové konštrukcie, ťažkú-údržbu, operácie v teréne, projekty citlivé na náklady-a skryté zvary pri robotickom zváraní: Použite 100 % CO₂, ktorý sa vyznačuje dostatočnou penetráciou, vynikajúcou toleranciou voči hrdzavým základným kovom a najnižšou jednotkovou cenou plynu.
3. Pre obrobky z nehrdzavejúcej ocele: Používajte iba plyn so zmesou argónu-kyslíka. Nikdy neaplikujte čistý CO₂, aby ste zabránili nauhličovaniu zvarov, medzikryštalickej korózii a praskaniu.
4. Pre zliatiny hliníka, medi a titánu: Povolený je len čistý argón; akýkoľvek ochranný plyn obsahujúci CO₂-je prísne zakázaný.
5. Pre robotizované automatizované výrobné linky: Použite zmiešaný ochranný plyn pre odkryté viditeľné zvary a použite 100 % čistý CO₂ pre skryté zvary, ako sú podvozok a vnútorné výstuhy.
Špecifikácie nastavenia všeobecných parametrov pre zváracie stroje s čistým CO₂
1. Pri rovnakej rýchlosti podávania drôtu sa zváracie napätie pri zváraní s čistým CO₂ zvýši o 1~3 V v porovnaní so zváraním zmesovým plynom C25. Vzhľadom na úzke okno nastavenia parametrov sa jemné{5}}ladenie vykoná vždy v malých prírastkoch po 0,5 V.
2. Zváranie krátkym-oblúkom sa používa počas celého procesu, čo je základná metóda na zníženie rozstreku.
3. Pri invertorových zváracích strojoch s konštantným{1}}napätím určuje dĺžku oblúka prispôsobenie napätia a rýchlosti podávania drôtu. Abnormálne podmienky oblúka nie je možné vyriešiť nastavením iba jedného parametra.
4. Nastavenie indukčnosti: nastavte nízku indukčnosť pre tenké dosky a vysokú indukčnosť pre hrubé dosky na potlačenie rozstreku a stabilizáciu elektrického oblúka.
5. Štandardná dĺžka vytiahnutia drôtu- sa pohybuje od 10 mm do 15 mm. Príliš dlhé vyčnievanie- zhorší rozstrek a defekty pórovitosti.
Normálny oblúk: Nepretržitý a rovnomerný prskajúci zvuk, podobný zvuku vyprážanej slaniny. Chybný oblúk: Prerušované a prudké praskanie alebo praskanie, väčšinou spôsobené nízkym napätím, nadmernou dĺžkou oblúka alebo príliš dlhým vystrčením drôtu-.
Výberové kritériá pre zváracie stroje vhodné na zváranie s čistým CO₂
1. Zariadenie podporuje plynule nastaviteľné napätie a rýchlosť podávania drôtu v širokom rozsahu.
2. Vybavený funkciou nastavenia indukčnosti / sklonu oblúka, ktorá je nevyhnutná pre čisté zváranie CO₂.
3. Synergické nastavenie jedným-knoflíkom a pulzná funkcia sú bonusové konfigurácie, ktoré prinášajú významné výhody pri zváraní tenkých plechov.
4. Dostatočný pracovný cyklus pri menovitom prúde, aby sa zabránilo prehriatiu a vypnutiu počas nepretržitého robotického zvárania s dlhými{1}}švami na hrubých plechoch.
5. Kompatibilné s viacerými priemermi drôtov vrátane 0,8 mm, 1,0 mm a 1,2 mm.
6. Oficiálne výrobné parametre zariadenia musia jednoznačne podporovať zváranie v ochrannej atmosfére 100 % CO₂; neoprávnená úprava spôsobí stratu záruky.
1. Podpora digitálnych komunikačných protokolov ako Modbus alebo Profinet na realizáciu prepojenia s riadiacou skriňou robota.
2. Kompatibilné s externými oddelenými podávačmi drôtu na uspokojenie dopytu po podávaní drôtu na veľké vzdialenosti- pre konzolové roboty.
3. Byť vybavený funkciami počiatočného prúdu, kráterového prúdu, stúpania prúdu-nahor a stúpania{2}}na zníženie pórovitosti pri spustení oblúka a praskanie pri zastavení oblúka počas robotického zvárania.
4. Podpora segmentovaných parametrov programu na automatické prepínanie špecifikácií zvárania pre viac-vrstvové a viac{2}}prechodové zváranie.
5. Vyhraďte externé rozhrania pre automatické čistiace stanice horákov a zariadenia proti rozstreku{1}}.
Tabuľka výberu zvárania so 100% čistým CO₂ pre obrobky v rôznych odvetviach
| Typ obrobku | Typická hrúbka dosky | Odporúčanie pre 100 % CO₂ | Popis aplikácie |
|---|---|---|---|
| Dielňa oceľových konštrukcií, mostné komponenty | Väčšie alebo rovné 6 mm | Dôrazne odporúčame | Skryté zvary vyžadujúce hlboký prienik; pozoruhodné cenové výhody pre hromadné robotizované zváranie |
| Podvozok poľnohospodárskych strojov, údržba hrubého držiaka | 3~10 mm | Odporúčané | Základné kovy sú zvyčajne zhrdzavené; žiadne prísne požiadavky na vzhľad povrchu na údržbu v teréne |
| Rámy ťažkých stavebných strojov, palivové nádrže rýpadiel | 6~25 mm | Odporúčané | Vhodné na viac-vrstvové a viac{1}}prechodové zváranie; mainstreamové riešenie pre automatizované robotické výrobné linky |
| Podvozok prívesu, výstuhy rámu | 4,8~10 mm | Odporúčané | Prioritou je pevnosť konštrukcie; rozstrek možno odstrániť pomocou centralizovaného brúsenia{0}}zvarov |
| Údržba hrubých častí pre všeobecné vybavenie | Viac ako 5 mm | Odporúčané | Vynikajúca kompatibilita pre špinavé obrobky prevádzkované vo vonkajšom prostredí |
| Automobilové tenko{0}}rozchodné panely karosérie, diely vonkajších krytov | <1,2 mm | Neodporúča sa | vysoké riziko prepálenia-s nadmernými nákladmi na prácu pri brúsení; zmiešaný ochranný plyn sa používa v robotických výrobných linkách |
| Nerezové skrinky, ozdobné diely | Všetky hrúbky | Prísne zakázané | Nauhličovanie zvaru spôsobí vážne zhoršenie odolnosti voči korózii a mechanických vlastností |
| Nové energetické kryty z hliníkovej zliatiny, hliníkové rámy | Všetky hrúbky | Prísne zakázané | Je povolené iba zváranie MIG čistým argónom |
Ak chcete zistiť, či sa hodíme, predložte inžinierovi skutočnú požiadavku. Pošlite svoj výkres dielu, čas cyklu a obmedzenia buniek a my sa vám vrátime s konfiguráciou a časom prípravy.