Čo je zvárací robot
Čo je robotické bodové zváranie
Robotické bodové zváranie sa vzťahuje na operácie odporového bodového zvárania vykonávané namontovaním zváracej pištole na priemyselné robotické rameno. The bodový zvárací robotnesie zváraciu pištoľ na zovretie dvoch alebo viacerých prekrývajúcich sa kovových plechov cez medené elektródy a prechádza cez plechy vysoký elektrický prúd. Teplo sa vytvára v kontaktných bodoch plechov v dôsledku elektrického odporu, ktorý roztaví malú oblasť kovu a vytvorí roztavený kúpeľ. Po ochladení a stuhnutí sa vytvorí zvar -a to zvarový spoj-. Keďže zváraciu pištoľ nesie programovateľné robotické rameno, môže bodový zvárací robot vykonávať opakované zváranie automaticky na stovkách preddefinovaných pozícií v prísnom súlade s naprogramovanými pokynmi bez manuálnej obsluhy, čo umožňuje presnú replikáciu každého jedného zvarového bodu.
Bodové zváranie VS odporové zváranie
Tieto dva termíny sa často používajú zameniteľne, ale bodové zváranie je v skutočnosti jednou vetvou v rámci rodiny procesov odporového zvárania, ktorá zahŕňa aj švové zváranie a premietacie zváranie. Všetky zváracie metódy v tejto kategórii majú rovnaký pracovný princíp: zváracie teplo je generované vlastným elektrickým odporom obrobkov pod tlakom elektród, a nie vonkajšími plameňmi alebo prídavnými zváracími drôtmi. Charakteristickým znakom bodového zvárania je, že každý zvar tvorí iba nezávislý bodový{2}}spoj v oblasti prekrytia plechu. Automatizovaný zvárací režim realizovaný bodovým zváracím robotom iba nahrádza manuálnu obsluhu a pevné polohovanie zariadenia, pričom základný fyzikálny princíp samotného zvárania zostáva nezmenený.
Prečo použiť robotickú automatizáciu pre bodové zváranie
01
Konzistentná kvalita vytvárania zvaru
02
Vysoká efektivita výroby
03
Silná sledovateľnosť
04
Bezpečnejšia automatizovaná prevádzka
Hlavné komponenty robotickej pracovnej stanice bodového zvárania
Robotická pracovná stanica bodového zvárania sa spolieha na koordinovanú prevádzku troch hlavných systémov: zváracej pištole, ktorá vytvára zvarové nugety, priemyselného robota, ktorý montuje a umiestňuje zváraciu pištoľ, a ovládača, ktorý synchronizuje pohyb robota a načasovanie zvárania. Zodpovedajúci výkon týchto troch komponentov do značnej miery určuje kvalitu zvárania a prevádzkovú stabilitu celej výrobnej linky.
Ľahká pneumatická zváracia pištoľ
Celková hmotnosť zváracej pištole, transformátora a káblov určuje menovité užitočné zaťaženie robota. Pri výbere modelu je potrebné uprednostniť tri kľúčové parametre:
Kapacita nosnosti: Musí podporovať úplnú montáž zváracej pištole s dodatočnou rezervou pre bezpečnosť.
Pracovný rádius: Uistite sa, že uzáver elektródy dosiahne každú zvarovú polohu na obrobku.
Počet osí: Určuje flexibilitu robota, aby sa zabránilo kolíziám so zložitými štruktúrami obrobkov.
Pracovný princíp robotického bodového zvárania
Každá operácia robotického bodového zvárania závisí od dvoch základných prvkov: štvorstupňového zváracieho cyklu na vytváranie spojov a súboru kľúčových parametrov, ktorými sa riadi proces zvárania. Len úplným pochopením týchto dvoch prvkov je možné neustále kontrolovať kvalitu zvárania a vyhnúť sa skrytým odchýlkam v procesných parametroch.
Odporové bodové zváranie tvorí každý spoj v štyroch postupných fázach. Teplo potrebné na tavenie kovu pochádza z vlastného elektrického odporu obrobku namiesto vonkajších plameňov alebo plniacich drôtov. Po zovretí kovových plechov elektródami preteká cez prekrývajúce sa materiály vysoký prúd. Joulove teplo (tepelný efekt I²R) sa vytvára na lícujúcich povrchoch v dôsledku kontaktného odporu, sústreďuje sa v bode zvaru a roztaví miestny kov do malého roztaveného kúpeľa. Keď sa preruší zvárací prúd, elektródy zostanú upnuté, aby sa roztavený kúpeľ mohol ochladiť a stuhnúť pod tlakom, čím sa prípadne vytvorí zvar-skutočný zvarový spoj. Všetky ostatné pracovné kroky slúžia na vytvorenie a tvarovanie tohto zvarového nugetu.
Podrobné prevádzkové kroky:
1. Pred-tlaková fáza: Elektródy sa zatvoria a upínacia sila stúpne na prednastavenú hodnotu.
2. Aktuálna fáza zvárania: Zvárací prúd je zapnutý a kontaktné plochy plechov sa tavia pod odporovým teplom.
3. Stupeň tlaku kováčskeho držania: Napájanie je prerušené, zatiaľ čo elektródy stále vyvíjajú tlak, čo umožňuje roztavenému kúpeľu stuhnúť do hustého zvaru.
4. Fáza uvoľnenia: Elektródy sa otvoria a robot sa presunie do ďalšej polohy zvárania.
Kombinácia parametrov procesu (tiež známych ako plán zvárania) rozhoduje o tom, či je možné vytvoriť kvalifikovaný zvar:
1. Zvárací prúd(v tisíckach ampérov; typický rozsah pre oceľ je približne 8 000 až 15 000 ampérov): Nedostatočný prúd nevytvorí platný zvar, zatiaľ čo nadmerný prúd spôsobuje rozstrekovanie roztaveného kovu.
2. Pred{0}}tlaková sila(v stovkách newtonov alebo libier-sila): Nedostatočný tlak ľahko spustí rozstrek zo zvárania; nadmerný tlak stenčuje plechy a znižuje veľkosť zvaru.
3. Čas zvárania(merané pomocou cyklov striedavého prúdu alebo milisekúnd): Pre tenké plechy sa používa kratší čas zvárania, zatiaľ čo pre hrubé plechy je potrebný dlhší čas zvárania.
4. Čas držania: Nepretržitý tlak aplikovaný po výpadku prúdu, aby sa zabezpečilo úplné a pevné stuhnutie zvaru.
5. Pracovný cyklus: Maximálny počet po sebe idúcich zvarov, ktoré môže pištoľ vykonať predtým, než si vyžiada prestoje na chladenie, čo tiež definuje skutočnú hornú kapacitu výrobnej linky.
Ak chcete zistiť, či sa hodíme, predložte inžinierovi skutočnú požiadavku. Pošlite svoj výkres dielu, čas cyklu a obmedzenia buniek a my sa vám vrátime s konfiguráciou a časom prípravy.
