Trh vstrekovania ponúka širokú škálu robotických ramien. Na rozdiel od iných zariadení sa robotické ramená nedajú ľahko kategorizovať a hodnotiť: rôzne osi, zdvihy, nekonzistentné špecifikácie a obmedzené priemyselné štandardy sťažujú porovnanie.
Potenciálni kupci môžu použiť niektoré pokyny na prijímanie informovaných rozhodnutí. Ak chcete efektívne porovnať rôzne možnosti, začnite so základmi; ak porozumiete základom, môžete urobiť informované rozhodnutie pri výbere robotického ramena.
Koľko mŕtvice?
Vzdialenosť, ktorú robotické rameno prekoná, je známa ako jeho zdvih a jej veľkosť závisí od veľkosti dielu, polohy zostupu a tvaru stroja. Pre jednoduchosť je táto vzdialenosť zvyčajne definovaná tromi osami: v tomto článku budeme používať X, Y a Z. Upozorňujeme, že nie všetci výrobcovia robotických ramien definujú zdvih týmto spôsobom. Niektorí definujú osi odlišne, zatiaľ čo iní používajú iné konvencie pomenovania.
os X-. Táto vzdialenosť sa všeobecne nazýva zdvih vôle a jej veľkosť súvisí s hrúbkou dielu. Napríklad na manipuláciu s vedierkom si vysunutie robotického ramena a vytiahnutie vedra z formy vyžaduje dostatočný zdvih.
Y-os. Táto vzdialenosť, definovaná ako vertikálna dráha, je určená výškou stroja a požadovanou výškou zostupu. Inými slovami, rameno robota musí byť dostatočne vysoké, aby súčiastka preskočila cez stroj, a dostatočne nízke, aby sa dalo spustiť v primeranej výške nad zemou.
Z-os. Veľkosť pohybu dozadu-a{3}}závisí od toho, či rameno robota spustí súčiastku na stranu alebo na zadnú časť stroja. Časti využívajúce túto dráhu sú jednoducho na preskočenie stroja.
Najjednoduchší spôsob, ako určiť požadovanú dráhu, je nakresliť schému rozloženia. Usporiadanie nielenže určuje každú cestu, ale tiež identifikuje dôležité prvky plánu, ako je vybavenie, podporné stĺpy a voľné plochy.
