Relatívne jednoduchá výrobná linka zváracieho robota spája viacero pracovných staníc (jednotiek) pomocou dopravníka obrobkov do jednej výrobnej linky. Tento typ trate si zachováva vlastnosti jednej stanice; každá stanica môže zvárať iba vopred určené obrobky pomocou vybraných prípravkov obrobkov a programu zváracieho robota. Po určitú dobu pred výmenou prípravkov a programu linka nemôže zvárať iné obrobky.
Ďalším typom je flexibilná zváracia výrobná linka (FMS-W). Flexibilné linky tiež pozostávajú z viacerých staníc, ale rozdiel je v tom, že všetky obrobky, ktoré sa majú zvárať, sú upnuté na jednotných paletách. Tieto palety môžu spolupracovať s polohovadlami na ktorejkoľvek stanici na linke a automaticky sa upínajú. Systém zváracieho robota najskôr identifikuje číslo palety alebo obrobok a automaticky načíta zvárací program pre tento obrobok. To umožňuje každej stanici zvárať rôzne obrobky bez akýchkoľvek úprav. Flexibilné zváracie linky majú zvyčajne pásový materský-dcérsky vozík, ktorý automaticky odoberá upnuté obrobky zo skladovacej stanice a dodáva ich do polohovadla dostupnej pracovnej stanice zváracieho robota. Môže tiež odoberať zvárané obrobky z pracovnej stanice a dodávať ich na miesto výstupu hotového produktu. Celá výrobná linka flexibilného zvárania je riadená plánovacím počítačom. Preto, pokiaľ sa počas dňa zmontuje dostatok obrobkov a umiestnia sa do skladovacích staníc, možno v noci dosiahnuť bezobslužnú alebo minimálne personálnu výrobu.
Voľba, ktorú metódu výroby automatizovaného zvárania si továreň zvolí, závisí od jej aktuálnej situácie a požiadaviek. Jednoúčelové zváracie stroje sú vhodné pre výrobky s veľkými dávkami a pomalými modifikačnými cyklami a tam, kde obrobky majú malý počet dlhých zvarových švov s pravidelnými tvarmi (priamky, kruhy). Systémy zváracích robotov sú vo všeobecnosti vhodné pre strednú až malosériovú výrobu, kde zvarové švy na obrobkoch môžu byť krátke a početné a môžu mať zložitejšie tvary. Flexibilné zváracie linky sú obzvlášť vhodné pre situácie s mnohými druhmi produktov a malými veľkosťami sérií. Zahraničné spoločnosti v súčasnosti energicky presadzujú nulový (alebo minimálny) inventár, metódy riadenia výroby just-in{5}}time (JIT), v takom prípade sú vhodnejšie flexibilné zváracie linky.
