Hlavné technické parametre

Kategória parametra	Špecifická špecifikácia	Hlavná funkcia
Rozpätie ramien	1895 mm	Zakrýva stanicu vretena sústruhu, pracovný stôl frézky a oblasť zásobníka na materiál, čím poskytuje dostatočný pracovný priestor pre dvojité -krížové skľučovadlo{1}}naberanie/umiestňovanie materiálu stroja a ukotvenie otočného mechanizmu
Opakovaná presnosť polohovania	± 0,05 mm	Zabezpečuje presné zarovnanie koncového prípravku s vretenom sústruhu, pracovným stolom frézky a materiálmi, zaručuje súosovosť uchopenia a umiestnenia materiálu a zabraňuje odchýlkam pri obrábaní
Maximálne zaťaženie	20 kg	Stabilne podporuje dvojitý{0}}upínací prípravok a materiály (napr. časti hriadeľa, časti disku), čím spĺňa požiadavky na nakladanie a vykladanie obrobkov rôznych špecifikácií
Výkonová kapacita	5,87 kVA	Napája telo robota, elektrickú ovládaciu skriňu, rýchlo{0}}výmenný pohon chápadla a mechanizmus otáčania obrobku, čím zaisťuje nepretržité a neprerušované procesy nakladania a vykladania pre sústruhy/frézky
Hmotnosť zariadenia	Približne 230 kg	Zvyšuje štrukturálnu stabilitu zariadenia, znižuje vibrácie počas{0}}vysokorýchlostného krížového{1}}pohybu stroja a prispôsobuje sa scenárom vysokofrekvenčného nakladania a vykladania sústruhov/frézok
Trieda ochrany	Zápästie IP54, telo IP40	Zlepšuje ochranu proti reznej kvapaline sústruhu a kovových triesok frézky (blok/prášok), prispôsobuje sa prostrediu obrábania oboch typov CNC strojov

product-1600-1210

Výhody a oblasti použitia

(I) Hlavné výhody

Dvojitá-chuckova synchrónna prevádzka + dvojnásobná účinnosť:Koncový prípravok je vybavený dvojitým skľučovadlom. Chuck 1 je určený na uchopenie nespracovaných materiálov na nakladanie, zatiaľ čo Chuck 2 súčasne odoberá spracované materiály zo sústruhu. Nie sú potrebné samostatné spiatočné cesty. V porovnaní s jednoduchým{5}}nakladaním a odoberaním skľučovadla sa účinnosť zvýšila o viac ako 80 %, čím sa rieši problém plytvania časom spôsobeným „čakaním na obrábanie sústruhom“ pri ručnom vkladaní a vykladaní.

Mechanizmus obratu + kompatibilita s dvojitým-obrábaním konca:Prostredníctvom mechanizmu obracania obrobku možno realizovať „obrábanie s jedným uchopením - s dvojitým{1}}koncom“. Potom, čo skľučovadlo odoberie materiál, je odoslaný do otočného mechanizmu na prevrátenie obrobku a potom späť do sústruhu na opracovanie nespracovaného povrchu. Nevyžaduje sa žiadne ručné preklápanie, čo je vhodné pre potreby „obojstranného{4}}obrábania“ častí hriadeľa a častí disku a konzistencia obrábania sa zvýši o 95 %.

(II) Oblasti použitia a kompatibilné materiály

Kategória scenára aplikácie	Špecifické aplikačné objekty	Prispôsobivé materiály
Obrábanie kovov na sústruhu	Časti hriadeľa, časti disku, časti objímky	Uhlíková oceľ, zliatina hliníka, nehrdzavejúca oceľ, zliatina medi
Frézka Obrábanie	Blokové diely, tanierové diely, krabicové diely	Uhlíková oceľ, liatina,-vysokopevná legovaná oceľ, hliníková zliatina

(III)On-Simulácia stránky a štrukturálne close{1}}Zobrazenie

Obrázok 2.1 Diagram fyzických objektov na-stránke

Elektrická ovládacia skriňa robota

Pevná výšková základňa pre robota

Obratový mechanizmus

Nakladanie a vyberanie zásobníka

Simulovaný sústruh

Nakladacie a vykladacie zariadenie

Obrázok 2.2 Zatvorte-nákresy jednotlivých komponentov

Základný pracovný postup robota na nakladanie a vykladanie obrábacích strojov je nasledujúci:

1. Operátor dokončí rozdelenie zásobníka na materiál (Oblasť na-obrábanie-: klasifikácia a umiestnenie častí hriadeľa sústruhu/časti bloku frézky; Obrábaná oblasť: zodpovedajúce priečky) a kalibruje relatívnu polohu medzi robotom, vretenom sústruhu a pracovným stolom frézky cez dokovaciu súčasť CNC stroja;

2. Po spustení zariadenia robot poháňa rýchlo-výmenný uchopovač, aby sa presunul do--obrábanej oblasti zásobníka na materiál a Chuck 1 uchopí zodpovedajúci typ materiálu;

3. Skľučovadlo 2 najskôr odoberie opracovanú časť z obrábacieho stroja a skľučovadlo 1 umiestni nespracovanú časť do obrábacieho stroja; ak je potrebné opracovanie obojstranného-konca, Chuck 1 neskôr vezme už raz opracovanú časť-do otočného mechanizmu na prevrátenie a potom zopakovaním tohto kroku odošle späť do sústruhu;

5. Robot sa presunie na obrobenú oblasť zásobníka na materiál a Chuck 2 umiestni spracovanú časť; po jedinom cykle nakladania a vykladania sa robot resetuje a čaká na ďalší pracovný pokyn;

Návrhy na používanie zodpovedajúceho vybavenia

01/

Požiadavky na prispôsobenie sa prostrediu: Mal by sa používať v suchom prostredí bez striekania vysoko korozívnej reznej kvapaliny; vodiaca drážka reznej kvapaliny by mala byť inštalovaná v oblasti sústruhu a zariadenie na zber triesok by malo byť vybavené v oblasti frézky, aby sa zabránilo presakovaniu kvapaliny do kĺbov robota alebo trieskam zaseknutým v chápadle;

02/

Kľúčové body pre prvé uvedenie do prevádzky:Pred prvým použitím je potrebné kalibrovať súosovosť medzi vretenom sústruhu a uchopovačom a presnosť súososti medzi polohovacím otvorom frézky a uchopovačom; otestujte stabilitu spínania rýchlo{0}}výmenného chápadla, aby ste sa uistili, že po výmene chápadla nie je potrebná žiadna sekundárna úprava parametrov;

03/

Obsah dennej údržby:
Pred každodennou prevádzkou: Skontrolujte opotrebovanie rýchlo{0}}výmenného chápadla, či sú diely v zásobníku na materiál úhľadne umiestnené, a vyčistite reznú kvapalinu a kovové triesky na povrchu chápadla a robota;
Týždenná údržba: Do mechanizmu otáčania obrobku pridajte špeciálne mazivo, skontrolujte hladkosť otáčacieho valca a upevnite skrutky polohovača vretena sústruhu a kalibračných častí frézky;
Mesačná kontrola: Skontrolujte tesnosť elektrického vedenia a pneumatických potrubí uchopovača, aby ste predišli nedostatočnej uchopovacej sile v dôsledku úniku vzduchu; otestovať presnosť volania príslušných programov pre sústruh a frézku, aby sa zabránilo zámene parametrov;
Štvrťročná kalibrácia: Znova-kalibrujte presnosť opakovaného polohovania robota pre sústruh a frézku, aby ste zaistili stabilitu presnosti dlhodobých-operácií krížového{2}}stroja.