Hlavné technické parametre

Kategória parametra	Špecifická špecifikácia	Hlavná funkcia
Základné parametre kolaboratívneho zváracieho robota	Užitočné zaťaženie: 5 kg; Pracovný polomer: 922 mm; 6 otočných kĺbov	Pokrýva rozsah zvárania malých a stredných{0}}obrobkov a stabilne podporuje zvárací horák a podporné komponenty
Opakovaná presnosť polohovania	± 0,02 mm	Zabezpečuje presnosť zaznamenaných bodov odporu-, zaručuje rovnomerné vytváranie zvarov a stabilnú kvalitu zvárania
Bezpečnostné výkonové parametre	Prahová sila kolízie: menšia alebo rovná 50 N; Čas odozvy bezpečnostného zastavenia: menší alebo rovný 100 ms; Vyhovuje norme ISO/TS 15066 pre kolaboratívne roboty	Zabraňuje zraneniam pri zrážke ľudí-robotov, umožňuje „koexistenciu človeka-stroja v rovnakej oblasti“ bez fyzickej izolácie
Presuňte parametre výučby	Podporuje funkciu „pretiahnuť{0}}a{1}}zaznamenať“; Čas odozvy záznamu bodu: Menej ako alebo rovný 200 ms	Nevyžaduje sa žiadny učebný prívesok; priamym ťahaním zváracieho horáka zaznamenávajte body, čím sa zjednodušuje programovanie trajektórie
Prispôsobivosť k životnému prostrediu	Prevádzková teplota: 0-45 stupňov; Vlhkosť: Relatívna vlhkosť menšia alebo rovná 90 % (bez kondenzácie); Hluk:<65dB	Prispôsobí sa konvenčnému prostrediu priemyselných dielní; nízka hlučnosť neovplyvňuje{0}}spoluprácu medzi ľuďmi a strojmi
Hmotnosť systému	Telo robota: 22 kg alebo menej	Ľahký dizajn uľahčuje pohyb zariadenia a úpravu rozloženia a prispôsobuje sa prepínaniu viacerých staníc-

product-1600-938

Výhody a oblasti použitia

(I) Hlavné výhody

Certifikácia podľa štandardu vysokej bezpečnosti:Plne vyhovuje bezpečnostnej norme pre kolaboratívne roboty ISO/TS 15066. Nie je potrebné stavať žiadne zábradlie a môže pracovať priamo s operátormi v rovnakom pracovnom priestore.

Záznam bodu zvárania:Držte zvárací horák a presuňte ho priamo do bodu začiatku zvárania, potom stlačte tlačidlo „Tlačidlo záznamu bodu“ na uloženie bodu; potiahnite baterku postupne k stredným inflexným bodom a koncovému bodu a zopakujte záznam; systém automaticky prispôsobí zaznamenané body do súvislej trajektórie zvárania. Hladkosť trajektórie je možné nastaviť manuálne, bez potreby nastavovania parametrov kódu alebo učenia.

Kompatibilita s pomocnými operáciami:Počas zváracích intervalov môže operátorom pomáhať pri nakladaní a vykladaní obrobkov, pričom realizuje integráciu „zváranie + nakladanie/vykladanie“ a zlepšuje efektivitu operácií jednej-osoby.

(II) Oblasti použitia a kompatibilné materiály

Kategória scenára aplikácie	Špecifické aplikačné objekty	Prispôsobivé materiály
Automobilové komponenty	Malé držiaky, konektory, kovové rámy prístrojovej dosky	Mäkká oceľ, vysoko{0}}pevná nízko{1}}legovaná oceľ, pozinkované oceľové plechy
Hardvérové produkty	Dverové a okenné kovanie, príslušenstvo k náradiu, kovové diely nábytku	Mäkká oceľ, pozinkované oceľové plechy, nehrdzavejúca oceľ
Lekárske pomôcky	Malé nerezové komponenty	Nehrdzavejúca oceľ, mäkká oceľ

(III)On-simulácia a štrukturálne close{1}}zobrazenie

Obrázok 2.1 Diagram fyzických objektov na-stránke

Podávač drôtu a cievka drôtu

Zvárací stroj MIG

Zvárací horák MIG a prívesok Drag Teach

Ovládač robota

Obrázok 2.2 Zatvorte-diagramy jednotlivých komponentov

Prevádzkový proces kolaboratívneho zváracieho robota:
1, Príprava obrobku: Operátor upevní obrobok, ktorý sa má zvárať, na zváracom stole a nastaví polohu obrobku.
2, Zaznamenávanie trajektórie (učenie ťahaním): Odomknite oprávnenie na ťahanie robota, podržte zvárací horák a presuňte ho do počiatočného bodu zvárania, potom stlačte tlačidlo „Záznam“ na uloženie pozície 1; potiahnite zvárací horák po prednastavenej zváracej dráhe do strednej polohy 2 a polohy 3 a zaznamenajte ich v poradí; potiahnite do koncového bodu zvárania (pozícia 4) a po zaznamenaní systém automaticky vygeneruje súvislú trajektóriu od 1 do 2 po 3 až 4.
3, Automatické zváranie: Operátor opustí oblasť bezpečnostného varovania a stlačí tlačidlo "Štart"; robot poháňa zvárací horák, aby vykonával automatické zváranie pozdĺž zaznamenanej trajektórie a v reálnom čase- monitoruje vzdialenosť človeka-od stroja počas procesu, aby bola zaistená bezpečnosť.
4, Ukončenie operácie: Po zváraní robot poháňa zvárací horák späť do pohotovostnej polohy; operátor odoberie obrobok a pripraví sa na ďalšiu dávku operácií.

Návrhy na používanie zodpovedajúceho vybavenia

01/

Požiadavky na pracovné prostredie:Pracovné prostredie by malo byť suché (vlhkosť Relatívna vlhkosť menšia alebo rovná 90 %, žiadna kondenzácia), bez silného prachu a korozívnych plynov, aby sa zabránilo zablokovaniu trysky zváracieho horáka alebo hrdzaveniu kĺbov robota.

02/

Údržba optického systému:Pred prvým použitím nakalibrujte prah sily nárazu robota a otestujte rýchlosť odozvy bezpečnostného zastavenia; skontrolujte, či je spojenie medzi zváracím horákom a koncom robota pevné, uistite sa, že nedochádza k zaseknutiu pri ťahaní zváracieho horáka a k zamotaniu prívodnej trubice drôtu.

03/

Obsah dennej údržby:

Denne: Vyčistite rozstrek na tryske zváracieho horáka a skontrolujte, či je podávanie drôtu plynulé.

Týždenne: Pridajte špeciálne mazivo do pohyblivých kĺbov kolaboratívneho zváracieho robota (v súlade s požiadavkami Príručky údržby robota FR5); skontrolujte napnutie drôtu podávača drôtu, aby ste zabezpečili stabilnú rýchlosť podávania drôtu.

Mesačne: Skontrolujte stabilitu pripojenia elektrického vedenia a káblov zváracieho horáka, aby ste predišli starnutiu alebo uvoľneniu; vyčistite zváraciu trosku na zváracom pracovnom stole a udržujte referenčnú polohu obrobku v čistote.