Roboty na bodové zváranie

Efektívne a presné bodové zváranie

Robot ťaží z presnosti opakovaného polohovania ±0,05 mm a presne riadi prítlačnú polohu, upínaciu silu a príkon elektród bodového zvárania-, čím zaisťuje jednotnú veľkosť nugetov a pevnosť v ťahu pre každý bod zvárania. Účinne eliminuje nekonzistentnú kvalitu zvárania spôsobenú chybami pri manuálnej obsluhe. V prípade robotov na bodové zváranie stĺpového-typu platí, že keď je obrobok upnutý a umiestnený na nástroj, viac{5}}osové prepojenie umožňuje zváranie vo viacerých-polohách, čím sa výrazne skracuje pomocný pracovný čas strávený výmenou a nastavovaním nástrojov.

Flexibilné prispôsobenie sa viacerým scenárom

Robot je vybavený flexibilným pohybom v 6-stupňoch{2}}-voľnosti a je kompatibilný s bodovými zváracími pištoľami rôznych špecifikácií a podporuje viacero typov spojov vrátane tupého spoja, rohového spoja a preplátovaného spoja. Dokáže flexibilne upravovať trajektórie pohybu pre husté bodové zváranie malých presných dielov, ako aj viacuhlové bodové zváranie stredne veľkých obrobkov bez častej výmeny zariadenia alebo úpravy nástrojov.

Vysoko konzistentné zváracie body a stabilná kvalita produktu

Rovnomerný upínací tlak a parametre procesu sú aplikované na každý zvárací bod počas robotického zvárania, čo poskytuje vynikajúcu konzistenciu v hromadnej výrobe a drasticky znižuje chybné produkty. Stabilná kvalita nugetov znižuje pracovné zaťaženie prepracovaním, odpadovým materiálom a kontrolou kvality, čím prináša kvantifikovateľné výhody v oblasti kvality a nákladov do výroby karosérií-v-bielej farbe a plechových podzostáv.

Stabilná miera využitia zariadenia a jednoduchá údržba

Duté zápästie má vnútornú štruktúru vedenia káblov, aby sa zabránilo odieraniu kábla, čo zaručuje stabilnú prevádzku zariadenia a predvídateľné cykly údržby.

Diagram fyzických objektov na-stránke

Základný pracovný proces bodového zváracieho robota je nasledovný:

• Operátori polohovania a upevňovania obrobkov umiestňujú obrobky, ktoré sa majú bodovo zvariť{0}}, na špeciálne nástrojové prípravky. Presná fixácia obrobkov sa realizuje pomocou polohovacích kolíkov a prítlačných zariadení upínacích prípravkov, čím sa zabezpečí, že polohy zvárania budú v súlade s polohami nastavenými v programe robota.
• Nastavenie parametrov a vyvolanie programu Vyberte zodpovedajúci program bodového zvárania pre obrobok prostredníctvom učenia a potvrďte parametre vrátane zváracieho prúdu, trvania výkonu- a tlaku elektródy. V prípade potreby úpravy parametrov je možné úpravy a ukladanie vykonať priamo na vybavenej dotykovej obrazovke ovládania zváracieho stroja bez prepisovania celého programu.
• Prevádzka automatického bodového zvárania Po spustení zariadenia robot poháňa bodovú zváraciu pištoľ, aby sa presunula do prvej zváracej polohy podľa pokynov programu. Zváracia pištoľ sa najprv pritlačí na povrch obrobku a vyvinie prednastavený tlak, potom sa zapne zvárací prúd, aby sa po nastavenú dobu vykonával zváranie pod napätím a vytvoril sa nuget. Po dokončení zvárania zváracia pištoľ uvoľní tlak a zdvihne sa. Robot potom presunie zváraciu pištoľ do ďalšej zváracej polohy a opakuje vyššie uvedené operácie, kým sa nedokončia všetky úlohy bodového zvárania.
• Dokončenie operácie a reset Po dokončení všetkých postupov bodového zvárania robot presunie zváraciu pištoľ späť do východiskovej polohy. Po pripojení ovládacích káblov sa upínač nástroja automaticky uvoľní. Operátori odoberú hotové zvárané obrobky a zariadenie čaká na pokyny pre zváranie ďalšej série obrobkov.

3D simulačný diagram

Transformátor na bodové zváranie

Bodová zváracia pištoľ

Pevná výšková základňa pre robota

Elektrická ovládacia skriňa robota

Zatvorte-nákresy jednotlivých komponentov