Hlavné technické parametre

Kategória parametra	Špecifická špecifikácia	Hlavná funkcia
Rozpätie ramien	1895 mm	Pokrýva potreby MIG zvárania malých a stredne veľkých{0}}obrobkov. Poskytuje dostatočný pracovný priestor pre viac{2}}prepínanie staníc a viac{3}}uhlové zváranie zložitých obrobkov, čím spĺňa požiadavky na nastavenie polohy zvárania obrobkov rôznych veľkostí. Jeho pracovný rádius je možné ďalej zväčšiť pri zladení s pozemnou koľajnicou.
Opakovaná presnosť polohovania	± 0,05 mm	Zabezpečuje, že zvárací horák MIG je presne zarovnaný s trajektóriou zvárania. V kombinácii s funkciou polohovania odporu 6-osového snímača sily zabraňuje odchýlke zvaru a zváraniu za studena spôsobeným chybami polohovania alebo miernou deformáciou obrobku, čím je zaručená presnosť trajektórie zvárania a stabilita kvality zvaru.
Maximálne zaťaženie	20 kg	Stabilne podporuje zvárací horák MIG, 6-osový snímač sily a podporné príslušenstvo. Aj keď je vybavený výkonným špeciálnym zváracím horákom, je možné pomocou snímača dosiahnuť stabilné ťahanie, ktoré spĺňa potreby nastavenia polohy zvárania a zaznamenávanie súradníc obrobkov rôznych hrúbok.
Výkonová kapacita	5,87 kVA	Poskytuje stabilné napájanie pre pohybový systém robota, riadiaci systém zvárania MIG, 6-osový snímač sily a prívesok na učenie ťahu. Zabezpečuje stabilný výstup prúdu a napätia pri zváraní a zároveň zaručuje stabilitu prenosu signálu ťahania snímača a odozvy prevádzkových príkazov návestidla.
Hmotnosť zariadenia	Približne 230 kg	Zlepšuje celkovú štrukturálnu stabilitu zariadenia, znižuje vibrácie spôsobené pohybom zváracieho horáka, ťahaním snímača a vykonávaním príkazov na učenie počas zvárania a minimalizuje vplyv vibrácií na presnosť polohovania, presnosť záznamu súradníc a kvalitu zvaru, čím zabezpečuje dlhodobú{0}}spoľahlivú prevádzku.
Trieda ochrany	Zápästie IP54, telo IP40	Telo robota má vylepšenú odolnosť voči prachu a vodnej hmle v priemyselnom prostredí. 6-osový snímač sily s vyššou úrovňou ochrany môže účinne odolávať rozstreku a priľnavosti oleja, čím zabraňuje poškodeniu komponentov snímania odporu, pohyblivých častí a elektrických komponentov a prispôsobuje sa zložitému prevádzkovému prostrediu dielne.

product-1600-1380

Výhody a oblasti použitia

(I) Hlavné výhody

6-osový snímač sily:Polohovanie ťahača zjednodušuje prevádzkový proces 6-osový snímač sily narúša tradičný režim „spoliehania sa na ovládací panel robota pri kontrole polohy“. Operátori nemusia ovládať robota pomocou zložitých príkazov; namiesto toho môžu priamo potiahnuť senzor, aby prinútili robota pohybovať sa v cieľovom smere. Po dosiahnutí zadaných súradníc je možné údaje o súradniciach zaznamenať na učenie robota. Napríklad pri plánovaní trajektórie pred zváraním zložitých zakrivených povrchov môžu operátori priamo „manuálne“ potiahnuť snímač tak, aby sa prispôsobil obrysu zvaru obrobku, a po dosiahnutí špecifikovaných bodov zaznamená zariadenie požadované súradnice.

Drag Teach Pendant:Ovládanie polohy joystickom + ovládanie pomocou tlačidiel na presné prispôsobenie viacerým scenárom Prívesok na učenie ťahaním realizuje presné ovládanie polohy robota pomocou viacsmerového joysticku, ktorý je obzvlášť vhodný pre scenáre vyžadujúce „jemné nastavenie polohy“. Napríklad pred zváraním, keď je potrebné zarovnať zvárací horák so začiatočným bodom zvaru, môže operátor pomaly nastaviť smer osi X/Y/Z pomocou joysticku, aby ho presne umiestnil do cieľového bodu.

Efektívne prispôsobenie sa zváraniu s viacerými{0}}scenármi, čím sa znížia náklady na zmenu modelu:Vďaka funkcii spolupráce zváracieho horáka MIG, 6-senzoru sily a prívesku na učenie ťahu je možné robota prispôsobiť rôznym tvarom spojov, ako je zváranie na tupo plochých dosiek, kútové zváranie, prelínanie a zváranie zakrivených plôch. Na zváranie malých-sérií a viacerých{7}}obrobkov (napr. prispôsobené nábytkové rámy v hardvérových produktoch) je potrebné iba rýchlo potiahnuť snímač, aby sa zaznamenali súradnice zvaru nového obrobku, a potom uložiť program pomocou ovládacieho zariadenia. Pri ďalšej zmene modelu je možné program priamo volať bez prepisovania zložitých kódov.

(II) Oblasti použitia a kompatibilné materiály

Kategória scenára aplikácie	Špecifické aplikačné objekty	Prispôsobivé materiály
Nové energetické zariadenia	Zváranie konektorov solárnych konzol, zváranie rámov skríň akumulačných batérií, tesniace zváranie plášťov nabíjacích pilotov	Zliatina hliníka, nehrdzavejúca oceľ, pozinkovaný oceľový plech
Výroba automobilov	Zváranie bočných stien karosérie a zvarov stĺpikov, zváranie držiakov podvozku, zváranie tesnení plášťov napájacích batérií	Mäkká oceľ,-vysokopevná oceľ, pozinkovaný oceľový plech
Hardvérové produkty	Zváranie špeciálnych-zábradlí pre kovový nábytok, spájanie nosných-rámov pre skrinky na náradie, zváranie nerezového kuchynského riadu	Mäkká oceľ, nehrdzavejúca oceľ, mosadz

(III)Oblasti použitia a prispôsobiteľné materiály

Obrázok 2.1 3D diagram simulácie

Obrázok 2.2 Diagram fyzických objektov na-stránke

Elektrická ovládacia skriňa robota

Cievka drôtu

Podávač drôtu

Zvárací stroj MIG

MIG zvárací horák

6-osový snímač sily a prívesok na učenie ťahu

Pevná výšková základňa pre robota

Obrázok 2.3 Zatvorte-nákresy jednotlivých komponentov

Základný pracovný postup bodového zváracieho robota je nasledovný:
1, Polohovanie a upevnenie obrobku: Operátor umiestni obrobok, ktorý sa má zvárať, na vyhradený prípravok a upevní ho pomocou polohovacích kolíkov a upínacích zariadení, aby sa zabezpečilo, že poloha zvaru obrobku bude jasne odkrytá pre následné operácie ťahania.
2, Učenie ťahaním a zaznamenávanie súradníc: Pre nový obrobok najskôr zapnite režim ťahania 6-osového snímača sily. Operátor priamo ťahá snímač, aby sa pohyboval pozdĺž zvaru obrobku, a snímač automaticky zaznamenáva údaje o súradniciach každej polohy kľúča. Ak miestne body vyžadujú jemné nastavenie, pomocou joysticku prívesku ťahania upravte polohu robota a po zarovnaní s cieľovým bodom uložte tlačidlo záznamu súradníc. Po zaznamenaní všetkých bodov nastavte parametre, ako je zvárací prúd, napätie a rýchlosť podávania drôtu na návestidle, aby sa vygeneroval zvárací program.
3, Automatická prevádzka zvárania: Spustite prednastavený program v ovládacom paneli. Robot poháňa zvárací horák, aby sa presunul do počiatočného bodu zvaru podľa zaznamenanej trajektórie súradníc, aktivuje podávanie drôtu a zvárací prúd a dokončí zváranie pozdĺž prednastavenej trajektórie. Ak je počas procesu potrebná prestávka, na prerušenie operácie možno použiť núdzové tlačidlo na ovládacom paneli.
4, Dokončenie operácie a reset: Po zváraní robot poháňa zvárací horák späť do počiatočnej polohy. Operátor stlačí tlačidlo „manuál“ na učiacom prívesku, uvoľní upínač a odoberie obrobok. Potom je možné použiť náučný prívesok na zavolanie zváracieho programu ďalšieho obrobku alebo opätovné{3}}pretiahnutie na zaznamenanie novej trajektórie.

Návrhy na používanie zodpovedajúceho vybavenia

01/

Požiadavky na prispôsobenie sa životnému prostrediu:Môže byť použitý v priemyselných prostrediach kompatibilných s rušením konvenčných dielenských motorov a zváracích strojov. Pokúste sa vyhnúť oblastiam s rozstrekom pri zváraní. 6-osový snímač sily a prívesok na učenie ťahu dokážu odolať krátkodobému-priamemu kontaktu s malým množstvom rozstreku zo zvárania v bežných dielňach, ale dlhodobému hromadeniu veľkého množstva rozstreku pri zváraní na spojovacích častiach snímača alebo medzerám medzi tlačidlami prívesku by sa malo čo najviac vyhnúť.

02/

Kľúčové body pre predbežné uvedenie do prevádzky:Pred prvým použitím je potrebné kalibrovať citlivosť snímača. Miernym potiahnutím senzora skontrolujte, či je pohyb robota úplne v súlade so smerom ťahania, aby ste sa uistili, že „smer ťahania=smer pohybu robota“. Ladenie prívesku na učenie ťahu: Skontrolujte flexibilitu joysticku, aby ste sa uistili, že nedochádza k zaseknutiu pri zatlačení v smeroch osi X/Y/Z a že sa joystick po uvoľnení môže automaticky vrátiť do stredu.

03/

Obsah dennej údržby:
Pred každodennou prevádzkou: Použite stlačený vzduch na odfúknutie prachu a malého množstva rozstreku zo zvárania na povrchu 6-osového snímača sily a v medzerách tlačidiel prívesku na učenie ťahu; skontrolujte, či je joystick učenia zaseknutý a či sú tlačidlá citlivé. Ak dôjde k miernemu zaseknutiu, ručne niekoľkokrát zatlačte joystick tam a späť, aby ste ho obnovili; vyčistite rozstrek zo zvárania v tryske zváracieho horáka a skontrolujte, či je mechanizmus podávania drôtu hladký.
Týždenná údržba: Skontrolujte, či sú upevňovacie skrutky 6-osového snímača sily uvoľnené, aby ste predišli odchýlke snímača počas ťahania; pridajte špeciálny mazací olej do pohyblivých kĺbov robota, aby ste zabezpečili stabilný pohyb robota počas ťahania; zálohujte zváracie programy v prívesku ťahania, aby ste zabránili strate programu.
Mesačná údržba: Znovu-kalibrujte presnosť odporu a presnosť záznamu súradníc 6-osového snímača sily; skontrolujte stabilné napájanie prívesku ťahania; vyčistite prach v otvoroch na odvod tepla elektrickej skrine robota a skontrolujte, či elektrické komponenty nevykazujú známky prehriatia; kalibrujte presnosť polohovania upínadla, aby ste zabezpečili, že odchýlka upnutia obrobku neovplyvní záznam trajektórie ťahania.