Vysoko presné{0}}zváranie

Automatizované zváracie roboty sú vybavené systémom rozpoznávania 3D videnia a robotickým ramenom s presnosťou polohovania ±0,05 mm, čo zaisťuje presné zarovnanie zváracieho horáka so zvarovým švom a znižuje vychýlenie a vynechané zvary.

Automatické polohovanie zvarového švu, nie sú potrebné-vysoko presné nástroje

Robot sa spolieha na technológiu skenovania 3D videnia a dokáže nezávisle identifikovať polohy zvarov a tvary drážok. Dokáže automaticky opraviť odchýlky polohy, aj keď sú obrobky nesprávne umiestnené, suroviny majú rozmerové tolerancie alebo nástroje ponúkajú priemernú presnosť polohovania. To výrazne znižuje výrobné a inštalačné náklady nástrojových prípravkov a eliminuje manuálne učenie a postupy polohovania bodov.

Flexibilná výroba s rýchlou zmenou modelu produktu

Pri výmene zváracích obrobkov nie je potrebné vykonávať bod{0}}po bode{1}}učenie a preprogramovanie. Systém videnia dokáže automaticky generovať zváracie dráhy po naskenovaní a rozpoznaní, čo umožňuje zmenu výrobnej linky v krátkom čase. Spĺňa flexibilné požiadavky na výrobu viacerých-rôznych a malých{5}}sérií a poskytuje vyššiu mieru využitia zariadení.

Obrázok 2.1 3D diagram simulácie

Krok 1: Umiestnenie obrobku a inicializácia zariadenia

Zváraný obrobok je bezpečne upevnený na zváracej stanici. Model 1820 3zváracieho robota D vision dokončí-samokontrolu-a 3D kamera prejde do pohotovostného režimu. Riadiaci systém, zvárací zdroj, mechanizmus podávania drôtu a programovanie učenia sú pripravené súčasne a čakajú na príkaz spustenia zvárania.

Krok 2: Zhromaždite údaje o obrysoch zvaru pomocou 3D Vision Scanning

Zariadenie na skenovanie 3D videnia namontované na robote vykonáva všestranné{1}}skenovanie cieľového obrobku. Zachytáva v reálnom čase -trojrozmerné{4}}informácie o zvarovom šve vrátane polohy, trendu, šírky, tvaru drážky a výškovej odchýlky, presne lokalizuje skutočnú trajektóriu zvaru a zabraňuje nepresnému polohovaniu spôsobenému odchýlkou ​​umiestnenia obrobku a rozmerovými chybami prichádzajúcich materiálov.

Krok 3: Prenos údajov o zvaroch v reálnom čase- do priemyselného riadiaceho počítača

Masívne 3D súradnicové údaje zozbierané vizuálnym skenovaním sa v reálnom čase prenášajú do podporného priemyselného riadiaceho počítača cez komunikačné linky, ktoré synchrónne ukladajú pôvodné naskenované obrázky a parametre zvarových bodov.

Krok 4: Inteligentné výpočty a optimálne plánovanie trajektórie zvárania pomocou počítača

Priemyselný riadiaci počítač je vybavený profesionálnym softvérom pre proces zvárania. Vykonáva redukciu hluku, korekciu, analýzu a výpočet na zozbieraných 3D zváracích dátach, automaticky porovnáva prednastavené parametre zváracieho procesu a generuje presnú a kontinuálnu trajektóriu pohybu robotického zvárania v kombinácii s materiálmi obrobku a technickými požiadavkami na zváranie. Medzitým zodpovedá zodpovedajúcim procesným parametrom, ako je zvárací prúd, napätie a rýchlosť podávania drôtu.

Krok 5: Počítač vydáva riadiace signály pohybu a zvárania

Po dokončení plánovania trajektórie počítač synchrónne odošle pokyny o dráhe a príkazy parametrov zváracieho procesu do riadiaceho systému robota a prepojí zdroj zváracieho prúdu a podávač drôtu, aby vopred-nastavil parametre zvárania.

Krok 6: Robot automaticky ovláda zvárací horák podľa pokynov

Po prijatí riadiacich signálov sa kolaboratívny zvárací robot pohybuje presne po plánovanej trajektórii. Vybavený zvárací horák sa pohybuje konštantnou rýchlosťou po dráhe zvaru; podávač drôtu stabilne podáva zvárací drôt synchrónne a výstup zváracieho zdroja zodpovedá zváraciemu prúdu a napätiu. Počas celého procesu nie je potrebná-manuálna ručná obsluha v reálnom čase.

Krok 7: Dokončenie vysoko presného automatického zvárania-

Zvárací horák vykonáva nepretržité zváranie pozdĺž vopred nastavenej trajektórie zvaru s vizuálnou korekciou odchýlok v reálnom čase- počas celého procesu. Dokáže automaticky upraviť dráhu zvárania, aj keď dôjde k miernemu posunu inštalácie obrobku, čím sa nakoniec dosiahne vysoká{2}}presnosť a vysoká{3}}účinnosť automatického zvárania celého zvarového švu. Po dokončení jedného zvarového segmentu sa robot môže presunúť na ďalšiu zvarovú pozíciu podľa programu a zopakovať vyššie uvedené postupy. Po dokončení všetkých procesov sa zariadenie prepne do pohotovostného režimu, aby počkalo na ďalší prevádzkový príkaz.

Obrázok 2.2 Diagram fyzických objektov na-stránke

Obrázok 2.3 Zatvorte-nákresy jednotlivých komponentov

MIG zvárací stroj

Podávač drôtu

Cievka drôtu

Elektrická ovládacia skriňa robota

3D kontrola videnia

Polohovač

Pevná výšková základňa pre robota

 

 

 

MIG zvárací horák

 

 

Video ukážka

 

 

 

01/

Prispôsobenie sa prostrediu:Pracujte v suchom prostredí s nízkou{0}}prašnosťou, aby vlhkosť alebo korozívne plyny neovplyvňovali presnosť 3D videnia.

02/

Predbežné uvedenie do prevádzky:Pred prvým použitím nakalibrujte 3D kamerový snímač a mechanické rameno, aby ste zabezpečili hladký prenos údajov.

03/

Údržba:Pravidelne čistite šošovku 3D videnia a kontrolujte stabilitu napájacieho obvodu, aby ste predĺžili životnosť zariadenia.

04/

Školenie personálu:Operátori by sa mali naučiť základné nastavenia parametrov a riešenie problémov, aby si zachovali efektívnu prevádzku.

Predstavenie spoločnosti

 

 

 

 

Chuanglida je profesionálny výrobca kompletných súprav bodových zváracích robotov a dodávateľ-jednorazových zváracích pracovných staníc. Zákazníci si môžu zakúpiť roboty samostatne alebo sa rozhodnúť pre plne integrované riešenie dodávky na kľúč. Sme schopní poskytnúť produktové brožúry, 3D CAD výkresy a správy o kontrole karosérie robota. Všetky produkty prijímajú štandardizované exportné balenie a môžu byť odoslané do celého sveta.

Môžete odoslať priamu žiadosť o cenovú ponuku alebo nám poslať informácie o procese spracovania obrobku, aby ste získali prispôsobené riešenie výberu.