Hlavné technické parametre

Kategória parametra	Špecifická špecifikácia	Hlavná funkcia
Rozpätie ramien	1587 mm	Vhodné pre úzke pracovné priestory, spĺňajúce požiadavky na striekanie viacerých{0}}povrchov malých a stredných{1}}obrobkov (napr. automobilové diely, kryty hardvéru). Znižuje podlahovú plochu zariadenia a zlepšuje flexibilitu usporiadania dielne.
Opakovaná presnosť polohovania	± 0,05 mm	Zabezpečuje, aby sa striekacia pištoľ pohybovala presne po vopred nastavenej dráhe, čím sa predchádza zmeškanému striekaniu farby alebo prekrývaniu striekania spôsobenému odchýlkou trajektórie a zaručuje konzistenciu hrúbky náterového filmu a farby na rôznych obrobkoch.
Maximálne zaťaženie	10 kg	Stabilne podporuje striekaciu pištoľ, prívodné potrubie farby membránového čerpadla a príslušenstvo na monitorovanie náterového filmu. Zabraňuje nestabilným rýchlostiam postreku spôsobeným kolísaním zaťaženia a udržiava stabilnú nepretržitú prevádzku zariadenia.
Výkonová kapacita	5,06 kVA	Napája telo robota, riadiaci systém Huacheng a membránové čerpadlo. Zabezpečuje prispôsobenie výkonu všetkých komponentov pri zložitých podmienkach striekania a zabraňuje abnormálnemu spusteniu{1}}zastavenia zariadenia v dôsledku nedostatočného napájania.
Hmotnosť zariadenia	Približne 152 kg	Vyvažuje stabilitu a flexibilitu mechanickej konštrukcie, znižuje vibrácie generované robotickým ramenom počas-vysokorýchlostného riadenia (napr. striekanie na hrany a rohy obrobku) a ďalej zlepšuje presnosť pozícií striekania.
Trieda ochrany	Zápästie IP54, telo IP40	Blokuje kvapôčky hmly farby, prchavé plyny rozpúšťadiel a dielenský prach vznikajúci počas lakovania striekaním. Chráni vnútorné obvody a pohyblivé časti pred eróziou laku a predlžuje životnosť zariadenia.

product-1600-1094

Výhody a oblasti použitia

(I) Hlavné výhody

01/

Programovanie-Bezplatné vyučovanie, flexibilnejšie duálne{1}}prispôsobenie stanice:Operátori, ktorí sú vybavení-bezplatným výučbovým systémom, musia iba držať učebnú pištoľ a postupne predvádzať dráhu striekania obrobkov na stanici 1 a stanici 2; systém automaticky zaznamenáva dráhu duálnej stanice- a logiku prepínania rotujúcej platformy. Nevyžaduje sa žiadne kódovanie a pri prepínaní výrobných liniek na nové obrobky je možné v krátkom čase nastaviť dvojpolohový{5}}program sprejového lakovania.

02/

Zdvojnásobená efektivita výroby:Zatiaľ čo robot nastrieka farbu na obrobok na stanici 1, operátor môže súčasne dokončiť „vyloženie natretého obrobku + naloženie nového obrobku“ na stanici 2. Po prepnutí staníc sa na stanici 2 okamžite spustí striekanie. V porovnaní s jedno{5}}režimom stanice sa jednozmenná výrobná kapacita zvýšila o viac ako 40 %.

03/

Silnejšia kompatibilita procesov: Vhodné pre obrobky vyžadujúce „viac{0}}povrchové striekanie{1}}za{2}}krokom“ (napr. predný a bočný povrch obrobku je potrebné nastriekať dvakrát). Po natretí prvého povrchu na stanici 1 sa otočná plošina prepne na stanicu 2 a robot upraví svoju polohu tak, aby dokončil lakovanie druhého povrchu sprejom bez ďalšieho preklápacieho nástroja.

04/

Bezpečnejší manuálny zásah:Operátori nakladajú a vykladajú materiály iba na „ne{0}}striekacej stanici“ (napr. keď sa má striekať stanica 2) a udržiavajú bezpečnú vzdialenosť od „striekacej stanice“ (napr. stanica 1), pričom sa vyhýbajú kontaktu s kvapkami farby a riziku pohybu robotického ramena.

(II) Oblasti použitia a kompatibilné materiály

Kategória scenára aplikácie	Špecifické aplikačné objekty	Prispôsobivé materiály
Pole automobilových dielov	Automobilové držiaky nárazníkov, pánty dverí, ozdobné kryty motora, kryty nábojov kolies	Oceľové plechy valcované za studena, hliníková zliatina 6061, PP + kompozitné materiály zo sklenených vlákien; Druhy farieb: amino farba na pečenie, akrylový email
Pole hardvérových nástrojov	Kryty elektrického náradia (napr. elektrická vŕtačka, kryty kľúčov), panely zámkov dverí, kryty hydraulických komponentov	Pozinkované oceľové plechy, zliatina zinku, tlakovo liate-hliník; Typy farieb: epoxidová esterová farba, polyuretánový vrchný náter
Oblasť spotrebnej elektroniky	Spodné kryty notebookov, inteligentné kryty reproduktorov, kovové panely malých domácich spotrebičov	ABS plast, PC/ABS zliatina, eloxovaný hliník; Typy farieb: UV-vytvrditeľná farba, matná akrylová farba-polyesterový prášok odolný voči poveternostným vplyvom, fluórovaný uhľovodíkový prášok (odolný voči UV-žiareniu), prášok-ako kameň

(III)On-Simulácia stránky a štrukturálne close{1}}Zobrazenie

Obrázok 2.1 Diagram fyzických objektov na-stránke

Elektrická riadiaca skriňa robota

Teaching Gun a Teaching Box

Zvýšená upevňovacia základňa/pracovný stôl

Programovanie-bezplatný systém

Striekacia pištoľ

Membránové čerpadlo

Otočná platforma

Obrázok 2.2 Zatvorte-diagramy jednotlivých komponentov

Základný pracovný proces programovania-bezplatného striekacieho robota a rotačnej platformy je nasledujúci:
1. Počiatočná príprava: Operátori umiestnia obrobky, ktoré sa majú striekať-na stanici 1 a stanici 2, aby zabezpečili presné umiestnenie; skontrolujte zásobu farby vo valci na materiál a prívodné potrubie farby membránového čerpadla a uistite sa, že otočná plošina je v počiatočnej polohe, kde „Stanica 1 je oproti striekacej pištoli“.
2.Programovanie-Bezplatné nastavenie výučby a procesu: Spustite programovanie-bezplatného výučbového systému, membránového čerpadla a servopohonu s rotačnou platformou; operátor drží učiacu pištoľ, najprv vedie striekaciu pištoľ, aby dokončila ukážku trajektórie striekania pre obrobok na stanovisku 1 (systém zaznamenáva automaticky), potom zaznamená pohyb otočnej plošiny na otočenie obrobku na stanovisku 2 do prednej časti striekacej pištole na demonštráciu trajektórie; systém automaticky spája proces nepretržitej prevádzky „nanášanie striekaním na stanici 1 → prepínanie otočnej plošiny → striekanie na stanici 2“.
3. Striekanie na stanici 1: Robot poháňa striekaciu pištoľ, aby sa presunula do východiskovej polohy obrobku na stanici 1, a membránové čerpadlo dodáva farbu synchrónne, aby sa dokončilo striekanie na stanici 1 podľa naučenej trajektórie; počas tohto procesu môže operátor pripraviť nástroje alebo materiály na naloženie na stanici 2.
4. Prepínanie otočnej plošiny: Po dokončení striekania na stanici 1 sa robot automaticky prestaví do bezpečnej polohy; otočná plošina prijme systémový príkaz a prepne sa zo "Stanice 1 na Stanicu 2", aby obrobok na Stanici 2 smeroval k striekacej pištoli.
5. Cyklovanie a dokončovanie: Po dokončení striekania sa robot resetuje a otočná plošina sa vráti do pôvodnej polohy; opakujte kroky 3-5, aby ste dosiahli nepretržitú výrobu; pri vypínaní vyčistite trysku striekacej pištole, vypnite membránové čerpadlo a riadiaci systém a dokončite čistenie zariadenia.

Návrhy na používanie zodpovedajúceho vybavenia

Požiadavky na pracovné prostredie

Musí sa používať v dielňach s dobrým vetraním a zariadeniami odolnými proti výbuchu- (aby sa zabránilo hromadeniu prchavých plynov rozpúšťadiel farieb); teplota okolia sa musí regulovať na 5-38 stupňov a relatívna vlhkosť sa musí udržiavať na 35%-65%; vyhnite sa prevádzke v oblastiach s vysokou koncentráciou prachu alebo znečistením olejom, aby ste zabránili ovplyvneniu priľnavosti farby.

Údržba základných komponentov

Pravidelne kontrolujte, či tryska striekacej pištole nie je upchatá vytvrdnutou farbou; ak áno, vyčistite ho špeciálnym rozpúšťadlom alebo ho vymeňte; skontrolujte tesnenie telesa membránového čerpadla, aby ste zabránili úniku farby; vyčistite ovládací panel učebnej pištole a rozhranie riadiaceho systému Huacheng, aby ste zaistili citlivú prevádzku.

Bezpečnostné ochranné opatrenia

V pracovnej oblasti musia byť zriadené-ochranné ploty odolné proti výbuchu a vstup neoperátorom je prísne zakázaný; operátori musia počas prevádzky nosiť plynové masky (aby sa zabránilo odparovaniu rozpúšťadla), ochranné okuliare a rukavice odolné voči rozpúšťadlám-, aby sa zabránilo vdychovaniu škodlivých plynov alebo kontaktu pokožky s farbou; nedotýkajte sa pohyblivých častí a trysiek striekacej pištole, keď je zariadenie v prevádzke.

Obsah dennej údržby

Denne kontrolujte, či nie sú uvoľnené spojovacie skrutky rôznych komponentov zariadenia a či nie je poškodené prívodné potrubie farby membránového čerpadla;

Týždenne skontrolujte plynulosť pohybu každej osi robotického ramena a naneste špeciálny mazací olej;

Každý mesiac skontrolujte, či je izolačná vrstva elektrického obvodu neporušená (aby ste zabránili korózii rozpúšťadla), zálohujte údaje o trajektórii striekania v riadiacom systéme, nakalibrujte presnosť indexovania otočnej platformy a zálohujte údaje o trajektórii striekania s dvoma stanicami v bezplatnom programovacom-systéme;

Každé dva týždne vyčistite zvyškovú farbu vo valci s materiálom, aby ste predišli zhoršeniu kvality laku, ktoré by ovplyvnilo následnú kvalitu povrchu laku.