Hlavné technické parametre

Kategória parametra	Špecifická špecifikácia	Hlavná funkcia
Rozpätie ramien	1000 mm	Presne pokrýva prevádzkový rozsah "Dopravný pás 1 - Detekčná oblasť - Dopravný pás 2", ktorý spĺňa požiadavky na triedenie materiálu na krátku vzdialenosť a korekciu polohy.
Opakovaná presnosť polohovania	±0,1 mm	Zabezpečuje presnosť korekcie orientácie a polohy materiálu, pričom sa vyhýba chybám pri triedení materiálu spôsobeným odchýlkami polohy.
Maximálne zaťaženie	3 kg	Stabilne nesie malé a rozptýlené materiály (ako sú elektronické súčiastky, malé plastové diely atď.), čím sa prispôsobuje požiadavkám na zaťaženie cieľového scenára triedenia.
Výkonová kapacita	3,18 kVA	Poskytuje energiu pre telo robota, systém integrácie 2D videnia a pomocné dopravníkové pásy, čím zaisťuje stabilné napájanie pre celý proces triedenia.
Hmotnosť zariadenia	Približne 104 kg	Udržuje štrukturálnu stabilitu robota počas prevádzky a znižuje vplyv vibrácií dopravníkového pásu na presnosť triedenia.
Trieda ochrany	IP40	Odoláva ľahkému prachu v triediacom prostredí, chráni pohyblivé časti robota a systém videnia a predlžuje životnosť zariadenia.

101

Výhody a oblasti použitia

(I) Hlavné výhody

Vysoká{0}}korekcia polohovania

Vďaka opakovanej presnosti polohovania ±0,1 mm dokáže robot presne reagovať na signály zo systému 2D videnia, rýchlo upraviť orientáciu a polohu materiálov a zabezpečiť rovnomerné držanie materiálov po triedení.

2D Vision Collaborative Operation

Je vybavený systémom integrácie 2D videnia a dokáže v reálnom čase-zisťovať, či poloha a orientácia materiálov vyhovuje vopred stanoveným normám, a automaticky spúšťať pokyny na opravu bez manuálneho zásahu, čím sa zvyšuje stupeň automatizácie triedenia.

Prispôsobenie procesom dopravných pásov

Bezproblémovo sa spája s dopravným pásom 1 a dopravným pásom 2 a môže synchronizovať rytmus triedenia podľa rýchlosti pohybu dopravných pásov, čím sa zabráni hromadeniu materiálu alebo chýbajúcemu triedeniu a zabezpečí sa efektívny a hladký proces triedenia.

(II) Oblasti použitia a kompatibilné materiály

Kategória scenára aplikácie	Špecifické aplikačné objekty	Prispôsobivé materiály
Elektronický výrobný priemysel	Malé odpory, kondenzátory, nosiče čipov, konektory a iné elektronické súčiastky	Plasty, kovy, keramika
Ľahký priemysel	Kozmetické vzorky, písacie potreby (napríklad uzávery na perá, gombíky), malé časti obalov potravín	Plasty, papier, kompozitné materiály
Autodiely	Malé pracky, konektory káblových zväzkov, kryty mikro-senzorov	Plasty, ľahké kovy

(III)On-Simulácia stránky a štrukturálne close{1}}Zobrazenie

product-1094-946

Obrázok 2.1 Diagram fyzických objektov na-stránke

Materiál Dopravný pás

Upevnenie koncovej prísavky

Elektrická riadiaca skriňa robota

Integračný systém 2D Vision

2D Vision kamera

Obrázok 2.2 Zatvorte-diagramy jednotlivých komponentov

Základný pracovný postup triediaceho robota je nasledujúci:
1, Operátori umiestňujú materiály na triedenie v dávkach na dopravný pás 1; Dopravný pás 1 spúšťa a dopravuje materiály do oblasti detekcie 2D videnia.
2,Systém 2D Vision Integration System vykonáva detekciu materiálov v reálnom čase-, aby určil, či ich orientácia a poloha spĺňajú prednastavené štandardy.
3, Ak sa zistí abnormálna poloha materiálu, systém okamžite pošle signál robotovi; potom, čo sa materiály presunú do pracovného rozsahu robota, robot ich nasaje na korekciu polohy.
4, Robot umiestni opravené materiály na dopravný pás 2, potom sa resetuje do pohotovostnej polohy a čaká, kým ďalšie materiály vstúpia do pracovného rozsahu robota, než ich umiestni na dopravný pás 2. Tento cyklus sa opakuje.

Návrhy na používanie zodpovedajúceho vybavenia

01/

Požiadavky na prispôsobenie sa prostrediu:Robot sa odporúča používať v suchom prostredí bez silného prachu a priameho silného svetla. Silné svetlo bude narúšať presnosť detekcie systému 2D videnia, zatiaľ čo prach môže blokovať prenosové časti dopravného pásu, čo ovplyvňuje plynulosť procesu triedenia.

02/

Kľúčové body pred-uvedením do prevádzky:Pred prvým použitím sa zamerajte na kalibráciu stupňa zhody súradníc medzi systémom 2D videnia a robotom, aby ste sa uistili, že detekčné údaje presne zodpovedajú akčným pokynom robota; zároveň otestujte koordináciu medzi rýchlosťou dopravného pásu a rytmom triedenia robota, aby ste sa vyhli medzerám v spojení materiálu.

03/

Obsah dennej údržby:

Pred každodennou prevádzkou vyčistite šošovku systému 2D videnia, aby ste odstránili prach alebo škvrny na povrchu šošovky a zabezpečili presnosť detekcie.

Každý týždeň skontrolujte napnutie prevodových remeňov Dopravného pásu 1 a Dopravného pásu 2 a podľa potreby ho upravte, aby ste predišli odchýlkam dopravy materiálu spôsobeným prekĺznutím pásu.

Každý mesiac skontrolujte mazanie pohyblivých kĺbov robota, pridajte špeciálne mazivá a zároveň skontrolujte stabilitu elektrického vedenia a pripojovacích vedení systému videnia.

Pravidelne čistite zvyškové materiály na povrchu dopravného pásu, aby bol dopravníkový pás čistý a aby sa zabránilo zvyškovým materiálom, ktoré by ovplyvňovali následnú detekciu a triedenie materiálov.