Hlavné technické parametre

Kategória parametra	Špecifická špecifikácia	Hlavná funkcia
Rozpätie ramien	2563 mm	Pokrýva oblasť čakania na materiál, oblasť vykladania materiálu a oblasť paletizačných pedálov, čím poskytuje dostatočný priestor na pohyb na vykladanie, vyberanie a ukladanie materiálu pod 3D vizuálnym vedením, ako aj na paletizáciu pomocou hákových upínadiel.
Opakovaná presnosť polohovania	±0,1 mm	Zabezpečuje, aby bol koncový prípravok presne zarovnaný s vrecami s materiálom v oblasti čakania na materiál, bodmi presunutia v oblasti vykladania materiálu a paletizačnými pedálmi, čím sa zabráni chybnému vloženiu vriec materiálu počas vykladania a odchýlke materiálu počas paletizácie.
Maximálne zaťaženie	50 kg	Stabilne nesie hrubú-príchytku na vykladanie materiálu s ihlou, držiak na paletizáciu s háčikmi a rôzne materiály (ako sú vrecia so zrnitým materiálom, kartóny), čím spĺňa požiadavky na zaťaženie v scenároch vykladania a paletizácie.
Výkonová kapacita	8,87 kVA	Dodáva energiu telu robota, elektrickej ovládacej skrini a pohonu valca, čím zabezpečuje nepretržité a neprerušované procesy vykladania a paletizácie materiálu.
Hmotnosť zariadenia	Približne 725 kg	Zvyšuje štrukturálnu stabilitu zariadenia, znižuje vibrácie počas{0}}vysokorýchlostného pohybu pri vykladaní materiálu a umiestňovaní ťažkého{1}}bremena pri paletizácii a prispôsobuje sa scenárom operácií pri vysokofrekvenčnom vykladaní a paletizácii materiálu.
Trieda ochrany	Zápästie IP54, telo IP40	Zlepšuje ochranu proti prachu a úlomkom materiálových vriec v scenári vykladania materiálu, ako aj zvyškovým nečistotám z obalov v scenári paletizácie, pričom sa prispôsobuje obom prevádzkovým prostrediam.

product-1600-1021

Výhody a oblasti použitia

(I) Hlavné výhody

Aktualizácia 3D Vision + automatizácie vykladania materiálu:Stropný-systém snímania obrazu 3D automaticky identifikuje polohu materiálov v čakacej zóne na materiál bez manuálneho polohovania; valec poháňa spojovací mechanizmus na vkladanie a vyberanie vriec s materiálom smerom nadol a účinnosť rozbíjania vreca-je oveľa vyššia ako pri ručnom vykladaní materiálu, čím sa riešia problémy s „pomalým umiestnením a nerovnomerným rozbíjaním vreca-“ pri ručnom vykladaní.

Vysoká presnosť paletizácie a vysoká stohovacia stabilita:Háčik uchopuje a fixuje materiály (ako sú kartóny) prostredníctvom viacbodového uchopenia. V kombinácii s opakujúcou sa presnosťou polohovania ±0,1 mm je odchýlka stohovania pri paletizácii malá, čo znižuje rýchlosť zrútenia materiálu a je vhodné pre scenáre paletizácie skladu s vysokým-nákladom.

(II) Oblasti použitia a kompatibilné materiály

Kategória scenára aplikácie	Špecifické aplikačné objekty	Prispôsobivé materiály
Operácia vykládky materiálu	Vrecia na granulovaný materiál (napr. plastové granule, krmivo), vrecká na práškový materiál (napr. cement, múka)	Polypropylénové vrecká, polyetylénové vrecká, kraft papierové kompozitné vrecká
Paletizačná operácia	Kartóny (napr. obaly domácich spotrebičov, obaly na potraviny), škatule na materiál (napr. plastové otočné škatule, kovové škatule na materiál)	Vlnité kartóny, škatule z ABS plastu, škatule z oceľového-materiálu valcované za studena

(III)Oblasti použitia a prispôsobiteľné materiály

Obrázok 2.1 3D diagram simulácie

Obrázok 2.1 Diagram fyzických objektov na-stránke

Elektrická ovládacia skriňa robota

Sud na vykladanie materiálu

Upevnenie konca robota (vymeniteľné)

Integračný systém 3D Vision

Pevná výšková základňa pre robota

Obrázok 2.2 Zatvorte-nákresy jednotlivých komponentov

Základný pracovný postup robota na vykladanie materiálu je nasledovný:

1.Operátor usporiada materiály v čakacej zóne na materiál (rozdelené podľa špecifikácií vreciek na materiál), spustí systém 3D videnia a nakalibruje relatívnu polohu skenera s čakacou zónou na materiál a oblasťou vykládky materiálu;

2. Po tom, čo 3D vízové skenovanie identifikuje polohu vriec s materiálom v čakacej zóne na materiál, robot poháňa prípravok tak, aby sa presunul nad cieľový vak s materiálom;

3. Valec tlačí spojovací mechanizmus, aby sa prípravok vložil zvisle nadol do vrecka na materiál a robot uchopí vrecko na materiál a presunie ho do oblasti vykladania materiálu;

4. Upínadlo sa roztiahne smerom von, aby sa roztrhlo vrece s materiálom. Keď všetky vnútorné materiály spadnú do zberného zariadenia v priestore vykládky materiálu, robot sa resetuje a pripraví na ďalšiu vykládku materiálu.

Základný pracovný postup paletizačného robota je nasledujúci:

1. Robot poháňa hákový prípravok, aby sa presunul do skladovacieho priestoru materiálov, ktoré sa majú paletovať, a háky sa približujú, aby uchopil materiály (ako sú kartóny);

2.Podľa prednastavenej paletizačnej dráhy robot presunie materiály nad paletizačný pedál, nastaví uhol materiálov a potom uvoľní háky na dokončenie jednej paletizačnej operácie;

3. Opakujte kroky 1-2, kým materiály na pedáli nedosiahnu prednastavenú výšku stohovania a robot sa resetuje, aby počkal na ďalšiu dávku pokynov na paletizáciu.

Návrhy na používanie zodpovedajúceho vybavenia

01/

Požiadavky na prispôsobenie sa prostrediu: Mal by sa používať v prostredí bez silného prachu a prudkých vibrácií; v oblasti vykladania materiálu by mala byť nainštalovaná násypka na zber materiálu a pedále v oblasti paletizácie by mali byť vodorovne; šošovka skenera 3D videnia by sa mala pravidelne čistiť, aby prach neovplyvňoval presnosť rozpoznávania;

02/

Kľúčové body pre prvé uvedenie do prevádzky: Pred prvým použitím je potrebné kalibrovať rozsah skenovania 3D videnia a citlivosť rozpoznávania; otestujte hĺbku zasunutia a silu roztiahnutia prípravku na vykladanie materiálu, ako aj silu uchopenia úchytu háku, aby ste sa uistili, že žiadny materiál nevytečie v dôsledku rozbitia vreca počas vykladania a že počas paletizácie nedôjde k pošmyknutiu alebo pádu;

03/

Obsah dennej údržby:
Pred každodennou prevádzkou: Skontrolujte opotrebovanie prípravku na vyprázdňovanie materiálu (včas ho vymeňte, ak sú hroty ihiel tupé) a uzatváraciu medzeru háčikov (ak je medzera príliš veľká), vyčistite zvyšky vreciek na zvyškový materiál alebo materiály na povrchu prípravku;
Týždenná údržba: Do systému pohonu valca pridajte špeciálny mazací olej, skontrolujte pružnosť mechanizmu spojenia a upevnite spojovacie skrutky medzi háky a prípravok;
Mesačná kontrola: Skontrolujte obvody systému 3D videnia a tesnosť pneumatických potrubí valcov a otestujte presnosť volania programov vykládky materiálu a paletizácie;
Štvrťročná kalibrácia: Znova-kalibrujte presnosť rozpoznávania 3D videnia a presnosť opakovaného polohovania robota, aby ste zaistili dlhodobú-stabilitu prevádzky.