Robot na vstrekovanie zvyčajne pozostáva z vykonávacieho systému, hnacieho systému a riadiaceho systému. Systémy prevedenia a pohonu sú navrhnuté tak, aby vykonávali bežné funkcie ramena pomocou pneumatickej alebo hydraulickej sily na pohon mechanických komponentov a na dosiahnutie funkcie vychystávania. Riadiaci systém riadi systém pohonu a zabezpečuje, že vykonávací systém funguje podľa vopred určeného procesu. Vezmime si ako príklad jednoduchý riadiaci systém robota:
Rozhranie človeka-stroja ←→ Signál úplného otvorenia formy vstrekovacieho lisu ←→ Mikrokontrolér ←→ Robotický signál vstrekovacieho lisu ←→ Rôzne signály ventilov ←→ Vykonávací valec
Operátor pracuje prostredníctvom rozhrania človek{0}}stroj. Keď robot prijme spustiteľný signál zo vstrekovacieho stroja, preruší signál zatvorenia formy vstrekovacieho stroja, aby sa zaistilo bezpečné vyzdvihnutie produktu. Po vyzdvihnutí produktu robot obnoví činnosť vstrekovacieho stroja. Konštrukčná výzva riadiaceho systému spočíva v koordinovanom pracovnom vzťahu medzi robotom a vstrekovacím lisom. Robot pod velením riadiaceho systému vykonáva rôzne činnosti podľa vopred určeného pracovného postupu, čím vyberá vstrekovaný-výrobok z formy a prenáša ho na určené miesto alebo do ďalšieho výrobného procesu. Pri navrhovaní by mal byť riadiaci systém určený na základe výkonu vstrekovacieho stroja, prevádzkových podmienok a požiadaviek robota a tvaru a hmotnosti produktu.
