(1) Návrh konštrukcie prevodovky: Vypracujte celkový plán, určte konštrukčnú formu robota a vykonajte predbežný návrh konštrukcie prevodovky, návrh štruktúry komponentov a 3D modelovanie. Dizajnéri musia byť dobre oboznámení s bežnými konštrukčnými formami robotov, bežnými princípmi a štruktúrami prevodov a typmi a charakteristikami reduktorov. Musia mať silné konštrukčné schopnosti a skúsenosti.
(2) Výber reduktora: Dizajnéri musia mať hlboké znalosti o typoch konštrukcie reduktorov a význame parametrov výkonu a musia byť schopní vybrať a vypočítať reduktory. Musia byť schopní kontrolovať a testovať reduktory vrátane hluku, vibrácií, výstupného krútiaceho momentu, torznej tuhosti, vôle, opakovateľnosti a presnosti polohovania. Redukčné vibrácie môžu spôsobiť vibrácie koncového-efektora, čím sa zníži presnosť trajektórie robota. Vibrácie tlmiča majú rôzne príčiny, medzi ktorými je bežným problémom rezonancia. Robotické spoločnosti musia ovládať metódy na potlačenie alebo zabránenie rezonancii.
(3) Výber motora: Konštruktéri musia dôkladne rozumieť prevádzkovým charakteristikám motora a musia byť schopní vypočítať a overiť krútiaci moment, výkon a zotrvačnosť motora.
(4) Simulačná analýza: Na overenie výberu motorov a reduktorov a na overenie pevnosti a tuhosti hlavných komponentov karosérie sa vykonáva statická a dynamická simulačná analýza. Tým sa znižuje hmotnosť hlavného tela, zlepšuje sa efektivita práce robota a znižujú sa náklady. Modálna analýza sa vykonáva na 3D modeli na výpočet vlastných frekvencií, čo pomáha potlačiť rezonanciu.
(5) Návrh spoľahlivosti: Konštrukčný návrh prijíma princíp zjednodušenia. Hlavné časti tela z liatiny používajú tvárnu liatinu s dobrým komplexným výkonom a časti z liateho hliníka používajú odlievacie materiály s dobrou tekutosťou pomocou odlievania kovovej formy. Na montáž sú potrebné podrobné pokyny k procesu montáže a počas montáže sa vykonávajú testy komponentov a jednotlivých-osí. Po montáži sa vykoná testovanie celkového výkonu stroja a záťažové testovanie odolnosti. Zlepšila sa celková úroveň ochrany stroja a zlepšila sa schopnosť elektrickej skrine proti rušeniu, aby sa prispôsobila rôznym pracovným prostrediam.
