1) Čistenie robotického ramena
Pravidelne čistite základňu a rameno robotického ramena. Je možné použiť vysokotlakové čistiace zariadenie, ale mali by ste sa vyhnúť priamemu striekaniu na robotické rameno. Ak má robotické rameno ochranný film, napríklad mastnotu, odstráňte ho podľa potreby. (Nepoužívajte silné rozpúšťadlá, ako je acetón; nepoužívajte plastové ochranné materiály; aby ste predišli statickej elektrine, použite vlhkú alebo mierne navlhčenú handričku na utieranie-nevodivých povrchov, ako sú striekacie zariadenia a hadice. Nepoužívajte suchú handričku.)
2) Čistenie a údržba dutého zápästia
Duté zápästie by sa malo podľa potreby často čistiť, aby sa zabránilo hromadeniu prachu a častíc. Na čistenie použite handričku, ktorá-nepúšťa vlákna. Po očistení je možné na povrch zápästia naniesť malé množstvo vazelíny alebo podobnej látky pre jednoduchšie budúce čistenie.
3) Pravidelná kontrola
Skontrolujte úniky oleja; skontrolujte nadmernú vôľu prevodu; skontrolujte, či nie sú poškodené káble medzi riadiacou skriňou, preplachovacou jednotkou, procesnou skriňou a robotickým ramenom.
4) Kontrola upevňovacích skrutiek
Upevňovacie skrutky a svorky, ktoré upevňujú robotické rameno k základu, musia byť udržiavané v čistote a nemali by prísť do kontaktu s vodou, kyslými alebo zásaditými roztokmi alebo inými korozívnymi kvapalinami. Tým sa zabráni poškodeniu spojovacích prvkov; ak je galvanizovaná vrstva alebo povlak poškodená, príslušné časti by sa mali vyčistiť a natrieť antikoróznym povlakom-.
