Predstavenie produktu
R09 Injection Molding Robot je automatizované robotické rameno na vysoko-precízne vstrekovanie, schopné manipulovať s plastovými obrobkami, vhodné na hromadné objednávanie a prispôsobiteľné.
Hlavné technické parametre
| Kategória parametra | Špecifická špecifikácia |
|---|---|
| Traverzový zdvih | 1500 mm |
| Vytiahnite{0}}ťah | P: 520 / R: 520 mm |
| Vertikálny zdvih | 950 mm |
| Typ svietidla | 4 Nasávanie + 2 Uchopenie |
| Opakovaná presnosť polohovania | ±0,05 mm |
| Maximálne zaťaženie | 8 kg |
| Výkonová kapacita | 2,91 KVA |
| Hmotnosť zariadenia | 246 kg |
Výhody a oblasti použitia
(I) Hlavné výhody
Prevádzka s vysokou{0}}presnosťou
Vstrekovací robot R09 využíva plný servopohon, dosahuje opakovateľnosť ± 0,05 mm, čo zaisťuje presné uchopenie a umiestnenie dielov.
Vysoká{0}}efektívnosť prevádzky
Konštrukcia s dvoma{0}}ramenami a dvoma{1}}stanicami umožňuje súčasné spracovanie obrobkov na rôznych staniciach s dobou cyklu iba 5,61 sekundy a rýchlym časom uchopenia 1,5 sekundy, čo výrazne zvyšuje efektivitu výroby.
Odolný
Kĺby kľúčov sú konštruované z ocele s vysokou{0}}opotrebením{1}}odolnej proti opotrebeniu a s vysoko presnými{2}}ložiskami, čo umožňuje robotu nepretržite pracovať viac ako 8 rokov bez častých výmen dielov.
Flexibilné uchopenie
Koncový efektor môže byť vybavený 4 prísavkami + 2 mechanickými chápadlami, ktoré uchytia obrobky rôznych tvarov.
(II) Oblasti použitia a kompatibilné materiály
| Kategória scenára aplikácie | Špecifické aplikačné objekty | Prispôsobivé materiály |
|---|---|---|
| Automatizácia vstrekovania | rôzne plastové výrobky (napr. kryty domácich spotrebičov, elektronické konštrukčné diely 3C, plastové diely na každodenné používanie-) a odpad z bežcov | Technické plasty a plasty{0}}na všeobecné použitie, ako sú ABS, PP, PE, PC a PA; kompatibilné s obrobkami vyrobenými vo forme horúcich aj studených vtokových kanálov |
| Výroba automobilových dielov | Automobilové interiérové diely (prístrojové panely, dverové panely, obkladové panely stĺpikov), vonkajšie diely (mriežky, ozdobné lišty) a kryty elektronických komponentov | Plasty-odolné voči poveternostným vplyvom, plasty{1}}modifikované nárazom a plastové materiály šetrné k životnému prostrediu s nízkym-VOC |
| 3C Výroba elektroniky | Stredné rámy mobilných telefónov, kryty notebookov, konektory, držiaky fotoaparátov a ďalšie presné vstrekované-časti | Špeciálne upravené plasty, ako sú plasty vystužené{0}}skleneným vláknom,-plasty spomaľujúce horenie a plasty s vysokým-leskom |
(III)On-Simulácia stránky a štrukturálne close{1}}Zobrazenie
Obrázok 2.1 Diagram fyzických objektov na-stránke
Teach prívesok
Zdvihnite základňu
Obrázok 2.2 Zatvorte-nákresy jednotlivých komponentov
Pracovný tok vstrekovacieho manipulátora:
Čakanie a štart: Manipulátor čaká v bezpečnej polohe. Keď vstrekovací stroj dokončí vstrekovanie, udržiavanie tlaku a otváranie formy, prijme signál- na odber dielu a spustí prevádzkový tok.
Presné polohovanie: Os posuvu a os{0}}vytiahnutia sa pohybujú synchrónne, aby posúvali dvojité ramená na vrch dutiny formy. Systém presne umiestni nástroj do cieľovej polohy na základe prednastavených súradníc a vizuálnej kompenzácie.
Uchopenie časti: Valec nástroja sa aktivuje, pričom súčasne funguje 4-nasávací a 2-úchopový mechanizmus. Vákuové prísavky adsorbujú povrch obrobku a uchopovacie mechanizmy upínajú okraje obrobku, aby sa zabezpečilo stabilné uchopenie.
Bezpečný výber: Os vyťahovania- poháňa dvojité ramená, aby sa stiahli a úplne oddelili obrobok od formy. Potom sa spojí spodná os a priečna os na prepravu obrobku do určenej polohy.
Uvoľnite a resetujte: Nástroj uvoľní obrobok a dvojité ramená sa vrátia do pohotovostnej polohy pozdĺž pôvodnej dráhy a čakajú na ďalší signál otvorenia formy zo vstrekovacieho stroja na dokončenie jedného pracovného cyklu.
Návrhy na používanie zariadení
Požiadavky na prispôsobenie sa životnému prostrediu
Zariadenie sa musí používať v dielenskom prostredí s konštantnou{0}}teplotou bez silného prachu a silných vibrácií. Odporúča sa regulovať teplotu okolia na 5-40 stupňov a relatívnu vlhkosť na 30%-80%. Okolo vstrekovacieho stroja musí byť vyhradený bezpečný prevádzkový priestor väčší alebo rovný 1,5 m. Napájací systém musí byť vybavený nezávislou uzemňovacou svorkou a rozsah kolísania napätia sa musí regulovať v rozmedzí ±10 %.
Body prvého uvedenia do prevádzky
Kalibrujte počiatočné súradnice osi posuvu,{0}}vytiahnutia a zvislej osi a otestujte limity pohybu a mäkké limity každej osi. Nastavte vákuový adsorpčný tlak (0,4–0,5 MPa) a upínaciu silu prípravkov; overte kooperatívnu trajektóriu pohybu dvojitých ramien, aby ste zaistili, že počas vysokorýchlostnej-prevádzky nedochádza k rušeniu alebo chveniu.
Obsah dennej údržby
Pred každodennou prevádzkou: Skontrolujte opotrebovanie vákuových prísaviek a tlak vzduchu vo valcoch prípravku a vyčistite plastové nečistoty na povrchu prípravku.Týždenná údržba: Naneste mazací tuk na prevodové mechanizmy posuvných/vyťahovacích osí, skontrolujte hladinu mazacieho oleja v reduktore a dotiahnite všetky spojovacie skrutky.
Odporúčania pravidelnej hĺbkovej údržby
Mesačná kontrola: Skontrolujte ventilátory na odvod tepla servomotorov a ovládačov, utesnenie spojov vzduchových potrubí a otestujte citlivosť spúšte tlačidla núdzového zastavenia a bezpečnostného svetelného závesu.
Štvrťročná kalibrácia: Prekalibrujte opakovanú presnosť polohovania každej osi (chyba menšia alebo rovná ±0,05 mm) a skontrolujte rovnobežnosť prípravkov.
Populárne Tagy: r09 vstrekovací robot, Čína r09 výrobcovia vstrekovacích robotov, dodávatelia, továreň
